1、先上图

2、头文件

1 #ifndef MAINWINDOW_H2 #define MAINWINDOW_H

3

4 #include

5 #include

6 #include

7 #include

8 #include

9 #include

10

11 #include"halconcpp/HalconCpp.h"

12 using namespaceHalconCpp;13

14 QT_BEGIN_NAMESPACE15 namespace Ui { classMainWindow; }16 QT_END_NAMESPACE17

18 class MainWindow : publicQMainWindow19 {20 Q_OBJECT21

22 public:23 MainWindow(QWidget *parent =nullptr);24 ~MainWindow();25

26 //一些用到的halcon变量

27 HObject ho_Image,ho_Region,ho_ConnectedRegions;28 HObject ho_SelectedRegions;29 HTuple hv_Width,hv_Height,hv_WindowID;30 HTuple hv_ImageFiles, hv_Index;31

32 void processImage(); //图片处理

33

34

35 privateslots:36 void on_readBtn_clicked(); //读取和处理图片

37

38 void on_selectBtn_clicked(); //选择目录

39

40 void on_clearBtn_clicked(); //清出窗口

41

42 private:43 Ui::MainWindow *ui;44

45 QString path; //路径

46 QFileInfoList infolist; //文件路径列表

47 QFileInfo info; //存储文件路径

48 QTextCodec *code; //字符转码

49 };50 #endif //MAINWINDOW_H

头文件

3、构造函数

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)

: QMainWindow(parent)

, ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

code = QTextCodec::codecForName("GB2312");　　// 字符处理

}

4、选择文件

1 voidMainWindow::on_selectBtn_clicked()2 {3 //读取文件夹

4 path = QFileDialog::getExistingDirectory(this,"选择文件目录","");5 if(path.isEmpty() == false) //判断是否选择文件夹

6 {7 QDir dir(path);8 infolist = dir.entryInfoList(QDir::Files|QDir::Dirs|QDir::NoDotAndDotDot);9 }10 else

11 infolist.clear(); //清除列表

12 }

选择文件

5、获取并显示HALCON窗口

1 voidMainWindow::on_readBtn_clicked()2 {3 for(int i =0 ; i

4 {5 //将路径处理成HALCON能识别的代码

6 info =infolist.at(i);7 QString subDir =info.absoluteFilePath();8 std::string str = code->fromUnicode(subDir).data(); //中文路径也可读取

9

10 if(info.isFile())11 {12 ReadImage(&ho_Image, str.c_str());13 Hlong winID = ui->label->winId();14 GetImageSize(ho_Image,&hv_Width,&hv_Height);15 SetWindowAttr("background_color","black");16

17 if (HDevWindowStack::IsOpen()==false) //判断HALCON窗口是否打开

18 {19 OpenWindow(0,0,hv_Width/4,hv_Height/4,winID,"","",&hv_WindowID);20 double a =hv_Width;21 qDebug()<

25 if(HDevWindowStack::IsOpen())26 DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());27

28 processImage(); //处理图片

29 }30 }31 }

显示图片

6、处理图片

1 voidMainWindow::processImage()2 {3 Threshold(ho_Image, &ho_Region, 128, 255);4 Connection(ho_Region, &ho_ConnectedRegions);5 SelectShape(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "area", "and", 5309.07, 9999999);6

7 if(HDevWindowStack::IsOpen())8 {9 SetColor(HDevWindowStack::GetActive(),"red");10 DispObj(ho_SelectedRegions, HDevWindowStack::GetActive());11 }12 }

处理图片

7、清理图片

1 voidMainWindow::on_clearBtn_clicked()2 {3 if(hv_WindowID != NULL) //判断句柄是否为NULL

4 {5 if(HDevWindowStack::IsOpen())6 CloseWindow(HDevWindowStack::Pop());7 }8 }

清理图片

只是一个简单的显示并处理图片，记住以下的坑

1)打开文件之后记得判断path是否为空

2)图片大小规格显示由OpenWindow决定，可以手写代码更改窗口大小来适应label或者QGraphicsview

3)每次读取图片，要判断HDevWindowStack::IsOpen()是否为true，即halcon句柄是否打开，关闭窗口后要重新打开halcon窗口句柄

4)halcon变量和QT变量会有转换，例如QString转成halcon的字符串，需要如下方法

QString str = "../image/1.bmp";

ReadImage(&ho_Image, str.toStdString.c_str());

原文：https://www.cnblogs.com/GEEK-ZHAO/p/12576555.html