浅谈Python调用XBee的API来进行通讯

用python编程来控制串口(COM口)，来让一对XBee进行通讯。不需要借助终端来发送和接收数据，增大了XBee使用的灵活性。这才是使用XBee模块的最初目的。使用XBee的API模式来通讯非常容易，我们仅需要添加相关的库，然后开始用就完事了。我们甚至不需要深刻的理解XBee API协议，有兴趣也可以去看一下。

什么是API？

API是application programming interface的简写，它们就是一个程序跟另一个程序进行交互的标准接口。简单地说，它们就是两段程序代码之间的桥梁。我们在使用终端来进行通讯时，XBee处于transparent/command模式。这种情况下，初学者很容易上手，配置完成就能传递和接收数据，并且可以直接在屏幕上阅读。这是XBee平台的一个大优势，但是它们对于计算机的鲁棒性、显性性和效率就不太好。计算机喜欢处理数字，喜欢用明确且高度结构化的方式传输。API可以提供能用来编程的接口，API模式使无线电能够根据人和人的需求平等地服务于人和计算机。

代码

其中一个XBee作为接收方，另一个作为发送方。接收方的代码(receiver)

#! /usr/bin/pythonfrom digi.xbee.devices import XBeeDevicefrom xbee import XBee, ZigBeeimport serial# TODO: Replace with the serial port where your local module is connected to.PORT = "COM3"# TODO: Replace with the baud rate of your local module.BAUD_RATE = 9600def main():    print(" +-----------------------------------------+")    print(" | XBee Python Library Receive Data Sample |")    print(" +-----------------------------------------+\n")    device = XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE)    try:        device.open()        def data_receive_callback(xbee_message):            print("From %s >> %s" % (xbee_message.remote_device.get_64bit_addr(),                                     xbee_message.data.decode()))        device.add_data_received_callback(data_receive_callback)        print("Waiting for data...\n")        input()    finally:        if device is not None and device.is_open():            device.close()if __name__ == '__main__':    main()

• 发送方代码(transfer)

from digi.xbee.devices import XBeeDevice# TODO: Replace with the serial port where your local module is connected to.PORT = "COM5"# TODO: Replace with the baud rate of your local module.BAUD_RATE = 9600DATA_TO_SEND = "fuck liunaifeng!"REMOTE_NODE_ID = "XBEE_B"def main():    print(" +--------------------------------------+")    print(" | XBee Python Library Send Data Sample |")    print(" +--------------------------------------+\n")    device = XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE)    try:        device.open()        print(1111)        # Obtain the remote XBee device from the XBee network.        xbee_network = device.get_network()        remote_device = xbee_network.discover_device(REMOTE_NODE_ID)        if remote_device is None:            print("Could not find the remote device")            exit(1)        print("Sending data to %s >> %s..." % (remote_device.get_64bit_addr(), DATA_TO_SEND))        device.send_data(remote_device, DATA_TO_SEND)        print("Success")    finally:        if device is not None and device.is_open():            device.close()if __name__ == '__main__':    main()

配置

在使用API的时候需要将XBee模块配置成API模式，操作非常简单，如下图所示。

选择API enabled[1]之后，点后面的笔的图标，把它写进去。

REMOTE_NODE_ID就是NI里面的参数，如下图：如对DIGI产品感兴趣，请联系：武经理18611101552。

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