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修改时间——2022年1月25日 22:09:17
学习课程：OpenCV4 C++ 快速入门视频30讲
视频老师：贾志刚

22 视频文件摄像头使用

opencv知识点：

VIdeoCapture类
读取视频/相机 - 三种方式
读取视频帧 - 两种方式

本文所解决的问题：

如何读取视频/相机？
如何读取视频帧？

本课所解决的问题：

1.VideoCapture类以及视频读操作

引用文章：opencv学习—VideoCapture 类基础知识

在opencv中，
关于视频的读操作是通过VideoCapture类来完成的；
关于视频的写操作是通过VideoWriter类来实现的。

读取视频/相机

当我们要读取一个视频文件，或者相机时，一般有3种方式

从文件中读取视频

视频捕获对象创建以后，OpenCV将会打开文件并做好准备读取它。
如果打开成功，我们将可以开始读取视频的帧，并且cv::VideoCapture的成员函数isOpened()将会返回true。
（建议在打开视频或摄像头时都使用该成员函数判断是否打开成功）

VideoCapture capture(const string& filename);  // 从视频文件读取
VideoCapture capture("D:/WorkSpace/Opencv/videos/mouse.mp4");  // 从视频文件读取

从摄像机中读取视频。

这种情况下，我们会给出一个标识符，用于表示我们想要访问的摄像机，及其与操作系统的握手方式。
对于摄像机而言，这个标志符就是一个标志数字

如果只有1个摄像机，那么就是0

如果系统中有多个摄像机，那么只要将其向上增加即可。

VideoCapture capture(0);  //从摄像机读取

先创建一个视频捕获对象，然后通过成员函数open来设定打开的信息。

VideoCapture capture;
VideoCapture.open("D:/WorkSpace/Opencv/videos/mouse.mp4");

读取视频捕获对象的视频帧

将视频帧读取到Mat矩阵中，一般有两种方式：

一种是read()操作
另一种是 “>>”操作。

Mat frame;
cap.read(frame); //读取方式一
cap >> frame; //读取方式二  相当于输入流，cap流入frame中

2.对摄像头和视频进行读取

本文采取的方式为，

先利用VideoCapture创建视频捕获对象
再使用其方法read获取帧

现在我们对read方法进行解释

read抓取，解码并返回下一个视频帧共1个参数第1个参数 视频帧的输出图像

读取摄像头

这里简要说一下摄像头，本文只实现了对1个摄像头的读取

如果果只有1个摄像机，那么就是0，如果系统中有多个摄像机，那么只要将其向上增加即可

不过我们要注意一点：

虽然摄像机将在 VideoCapture 析构函数中自动取消初始化，但我们最好在末尾写上release，
相机是关键资源，要确保被释放
当然，视频文件更要在末尾写上release

我们先来试一下摄像头

//函数定义
void video_demo(Mat& image);//函数实现
void QuickDemo::video_demo(Mat& image) {VideoCapture cap(0);//0表示，对摄像头进行捕获；Mat frame;while (true) {cap.read(frame);//frame为输出，read是将捕获到的视频一帧一帧的传入frame//对视频读取时，同图像一样会有判空操作if (frame.empty()) {break;}//因为摄像头是镜像的，所以我们要左右翻转一下flip(frame, frame, 1);/*read获得的视频帧也是图像，如果我们想进行一些操作，之前的方法也都适用，如色彩空间转换等*/imshow("frame", frame);int c = waitKey(1);//一般是1，相当于每秒1000张图片if (c == 27) {break;}}cap.release();
}

读取视频文件

我们再试一下视频文件

void QuickDemo::video_demo(Mat& image) {VideoCapture cap("D:/WorkSpace/Opencv/videos/mouse.mp4");//读取视频文件Mat frame;while (true) {cap.read(frame);//frame为输出，read是将捕获到的视频一帧一帧的传入frame//对视频读取时，同图像一样会有判空操作if (frame.empty()) {break;}/*read获得的视频帧也是图像，如果我们想进行一些操作，之前的方法也都适用，如色彩空间转换等*/imshow("frame", frame);int c = waitKey(1);if (c == 27) {break;}}
}

3.对读取的视频帧进行操作

这里演示一下，调用我们之前写的colorSpace_Demo();

void QuickDemo::video_demo(Mat& image) {VideoCapture cap("D:/WorkSpace/Opencv/videos/mouse.mp4");//读取视频文件Mat frame;while (true) {cap.read(frame);//frame为输出，read是将捕获到的视频一帧一帧的传入frame//对视频读取时，同图像一样会有判空操作if (frame.empty()) {break;}colorSpace_Demo(frame);imshow("frame", frame);int c = waitKey(1);if (c == 27) {break;}}
}

本课所用API查阅

1.VideoCapture——构造和析构

2.VideoCapture——其他方法

3.VideoCapture——详细说明

从视频文件、图像序列或相机中捕获视频的类。

该类提供 C++ API 用于从摄像机捕获视频或读取视频文件和图像序列。

以下是如何使用该类：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int, char**)
{Mat frame;//--- 初始化视频捕捉VideoCapture cap;// 使用默认 API 打开默认相机// cap.open(0);// 或提前使用：选择任何 API 后端int deviceID = 0;             // 0 = 打开默认摄像头int apiID = cv::CAP_ANY;     // 0 = 自动检测默认 API// 使用选定的 API 打开选定的相机cap.open(deviceID, apiID);// 检查我们是否成功if (!cap.isOpened()) {cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";return -1;}//--- 抓取和写入循环cout << "Start grabbing" << endl<< "Press any key to terminate" << endl;for (;;){// 等待来自相机的新帧并将其存储到“帧”中cap.read(frame);// 检查我们是否成功if (frame.empty()) {cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";break;}// 实时显示并等待一个超时时间足够长的键来显示图像imshow("Live", frame);if (waitKey(5) >= 0)break;}// 摄像机将在 VideoCapture 析构函数中自动取消初始化return 0;
}

3.VideoCapture::read

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