客户端建立私钥和公钥
在客户端终端运行命令
ssh-keygen -t rsa
rsa是一种密码算法，还有一种是dsa，证书登录常用的是rsa。
假设用户是test,执行 ssh-keygen 时，才会在home目录下的 .ssh/ 目录里面产生所需要的两个 Key ，分别是私钥 (id_rsa) 与公钥 (id_rsa.pub)。
另外就是私钥的密码了，如果不是测试，不是要求无密码ssh，那么对于passphrase，不能输入空(直接回车),要妥当想一个有特殊字符的密码。

ssh服务端配置
ssh服务器配置如下:

-------------Begin---------------------
vim /etc/ssh/sshd_config
#禁用root账户登录，非必要，但为了安全性，请配置
PermitRootLogin no

# 是否让 sshd 去检查用户家目录或相关档案的权限数据，
# 这是为了担心使用者将某些重要档案的权限设错，可能会导致一些问题所致。
# 例如使用者的 ~.ssh/ 权限设错时，某些特殊情况下会不许用户登入
StrictModes no

# 是否允许用户自行使用成对的密钥系统进行登入行为，仅针对 version 2。
# 至于自制的公钥数据就放置于用户家目录下的 .ssh/authorized_keys 内
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile      %h/.ssh/authorized_keys

#有了证书登录了，就禁用密码登录吧，安全要紧
PasswordAuthentication no
------------------End------------------------------------

配置好ssh服务器的配置了，那么我们就要把客户端的公钥上传到服务器端，然后把客户端的公钥添加到authorized_keys

在客户端执行命令
scp ~/.ssh/id_rsa.pub blue@<ssh_server_ip>:~
在服务端执行命令
cat  id_rsa.pub >> ～/.ssh/authorized_keys
如果有修改配置/etc/ssh/sshd_config，需要重启ssh服务器
/etc/init.d/ssh restart
 
客户端通过私钥登录ssh服务器
ssh命令
ssh -i /blue/.ssh/id_rsa blue@<ssh_server_ip>
scp命令
scp -i /blue/.ssh/id_rsa filename blue@<ssh_server_ip>:/blue
每次敲命令，都要指定私钥，是一个很繁琐的事情，所以我们可以把私钥的路径加入ssh客户端的默认配置里
修改/etc/ssh/ssh_config
-----------Begin------------------------------------
#其实默认id_rsa就已经加入私钥的路径了,这里只是示例而已
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
#如果有其他的私钥，还要再加入其他私钥的路径
IdentityFile ~/.ssh/blue_rsa
-----------End--------------------------------------