zsh : corrupt history file ~/.zsh

1.问题原因

这种情况应该是在zsh终端有正在运行的命令，比如运行了一个ros节点，然后电脑突然断电了，就会出现这种情况。

2.解决

参考：zsh：corrupt history file xxxx 以及如何添加$PATH

首先把当前的shell切换成bash，如果当前仍然用zsh的话后面一些命令可能不能成功执行

/bin/bash

然后运行如下命令更新~/.zsh_history文件内容

mv ~/.zsh_history ~/.zsh_history_bad
strings ~/.zsh_history_bad > ~/.zsh_history
fc -R ~/.zsh_history
rm ~/.zsh_history_bad

其中使用bash运行fc -R ~/.zsh_history可能会提示没有-R选项，没关系，其实执行完前两句之后问题就解决了。此时重新打开一个终端就会发现问题已经没有了。

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