Cesium量算-贴地形距离

查了很多贴地距离计算的，但试了下都测不准，还是自己写一个吧。
找了个地形比较夸张的地方测试了下，贴地距离比直线距离将近多两百米

主要思路：

起始点转成制图坐标（Cesium.Cartographic），用制图坐标的经纬度做插值，生成一组插值坐标
通过Cesium.sampleTerrainMostDetailed 获取每个插值在地形表面上的采样点，采样点也是Cesium.Cartographic,但此时是有高度的，正是我们需要的。
遍历采样点，每两个点计算出一个距离，把这些距离加起来就是总的贴地形距离。可以想象出插值量越大就会越精准，但计算时间会越长。

/*** @description 计算贴地形距离* @param {Cesium.Viewer} viewer* @param {Cesium.Cartesian3} start* @param {Cesium.Cartesian3} end* @returns {number}*/
function getTerrainDistance(viewer, start, end) {return new Promise((resolve) => {//制图坐标插值（不贴附地形）let lerpArray = [];//插值数量，我这里根据两点间直线距离来插，每1米插一下，插的越多越精准let splitNum = parseInt(Cesium.Cartesian3.distance(start, end));let startCartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(start);let startDegrees = [startCartographic.longitude, startCartographic.latitude];let endCartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(end);let endDegrees = [endCartographic.longitude, endCartographic.latitude];lerpArray.push(new Cesium.Cartographic(startDegrees[0], startDegrees[1]));for (let i = 1; i <= splitNum - 1; i++) {let x = Cesium.Math.lerp(startDegrees[0], endDegrees[0], i / splitNum);let y = Cesium.Math.lerp(startDegrees[1], endDegrees[1], i / splitNum);lerpArray.push(new Cesium.Cartographic(x, y));}//地形细节采样：传入 目标地形 和 制图坐标插值组（不贴附地形） 获取 贴地形的制图坐标插值组 再计算距离Cesium.sampleTerrainMostDetailed(viewer.terrainProvider, lerpArray).then((cartographicArr) => {getDetailedTerrainDistance(cartographicArr).then((distance) => {resolve(distance);});});});
}/*** @description 根据制图坐标计算距离* @param {Array.<Cesium.Cartographic>} cartographicArr 制图坐标数组* @returns {number} 距离值*/
function getDetailedTerrainDistance(cartographicArr) {return new Promise((resolve) => {let terrainDistance = 0;cartographicArr.map((currentCartographic, index) => {if (index == cartographicArr.length - 1) {return;}let nextCartographic = cartographicArr[index + 1];let currentPosition = Cesium.Cartesian3.fromRadians(currentCartographic.longitude, currentCartographic.latitude, currentCartographic.height);let nextPosition = Cesium.Cartesian3.fromRadians(nextCartographic.longitude, nextCartographic.latitude, nextCartographic.height);terrainDistance += Cesium.Cartesian3.distance(currentPosition, nextPosition);});resolve(terrainDistance);});
}

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