RK3288平台 SPI接口调试步骤

代码路径

drivers/spi/spi.c spi驱动框架
drivers/spi/spi‐rockchip.c rk spi各接口实现
drivers/spi/spidev.c 创建spi设备节点，用户态使用。
drivers/spi/spi‐rockchip‐test.c spi测试驱动，需要自己手动添加到Makefile编译
Documentation/spi/spidev_test.c  用户态spi测试工具

1、内核配置

修改默认内核配置文件： arch/arm/rockchip_gzpeite_defconfig

在 kernel 目录下，执行 make menuconfig

进入内核配置界面：

选择SPI相关选项：

Device Drivers  ‐‐‐>
[*] SPI support  ‐‐‐>
<*>   Rockchip SPI controller driver

（本平台需要）修改相关配置并保存，同时要手动将新的配置文件复制到 config目录

 cp -rf .config arch/arm/rockchip_gzpeite_defconfig

2、DTS节点配置：

dts文件目录：源码/kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-gzpeite.dts

&spi2 {                                // 引用spi 控制器节点status = "okay";max-freq = <48000000>;               // spi内部工作时钟dma‐names = "tx","rx";               // 使能DMA模式，一般通讯字节少于32字节的不建议用spi_test {status = "okay";                   // 使能设备节点compatible = "rockchip,spidev";    // 与驱动对应的名字    驱动文件 spidev.creg = <0>;                         // 片选0或者1spi-max-frequency = <5000000>;     // spi clk输出的时钟频率，不超过50Mspi‐cpha；                         // 如果有配，cpha为1spi‐cpol；                         // 如果有配，cpol为1,clk脚保持高电平spi‐cs‐high；                      // 如果有配，每传完一个数据，cs都会被拉高，再拉低};
};

3、编译内核，并加载到设备端。

驱动设备加载注册成功后，通过adb查看设备列表，会出现类似这个名字的设备：/dev/spidev2.0

spidev2.0 意思为：spi2 cs0

4、SPI端口测试

利用linux自带测试文件源码/kernel/Documentation/spi/spidev_test.c

1、在/kernel/Documentation/spi 目录下添加 Android.mk 文件

touch Android.mk

2、编辑Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES += spidev_test.c
LOCAL_MODULE := spidev_test
include $(BUILD_EXECUTABLE)

编译选项说明：

BUILD_STATIC_LIBRARY：编译为静态库。

BUILD_SHARED_LIBRARY ：编译为动态库

BUILD_EXECUTABLE：编译为Native C可执行程序

3、修改目录下Makefile文件

# List of programs to build
hostprogs-y := spidev_test spidev_fdx# Tell kbuild to always build the programs
always := $(hostprogs-y)HOSTCFLAGS_spidev_test.o += -I$(objtree)/usr/include
HOSTCFLAGS_spidev_fdx.o += -I$(objtree)/usr/include

4、编译spidev_test.c 为可执行文件

在本目录执行

mm -B

执行mm命令前，须在源码/ 目录下执行 source build/envsetup.sh ，加载android编译命令: mm help 等

source build/envsetup.sh

5、将编译生成的 spidev_test 文件通过adb发送到设备端

push D:\spidev_test /system/bin

6、短路 SPI端口 RX TX 引脚，执行下面的测试指令。详细格式见 spidev_test -h 命令

spidev_test -D /dev/spidev2.0

测试结果：