RINEX 2.11 观测值文件格式说明

0、前言

RINEX版本2格式的第一个文档是由W. Gurtner和G. Mader在1990年9 / 10月的CSTG GPS公报中。
RINEX 2.11版本修改:2004年10月。
修改的主要原因是通过RINEX格式对反欺骗数据进行了新的处理。在原论文表A3中，“PGM / RUN BY / DATE”导航头文件记录缺失。

1、RINEX 2.10

Version 2.10 Modifications：
导致2.10版的修改包括:
Fractional version number

2位年份值的零填充(2000-2009年——> 00-09年)
第一个obs的时间长度(1/10微秒分辨率)
非整数采样率 ( 头文件记录 INTERVAL )
头文件记录现在允许在所有epoch标志>1之后
obs文件中额外的obs类型:S1, S2(原始信号强度值)
接收器时钟偏移头线澄清应用修正
默认波长因子头线强制性
Inmarsat GPS有效载荷:新的卫星系统定义，新的导航信息文件
曲线拟合区间在GPS导航信息文件
GPS导航混乱文件中SV生命值的重新定义
met文件中的其他obs类型(ZD, ZT)
Version 2.10 Revisions：

第0.4段中的“所有epoch标志>2后允许的头记录”应该是“>1”
RINEX格式的最初意图是允许ASCII文件的可变记录长度以最小化文件大小。空字段或未知值可以用零或空白表示。大多数RINEX转换器去掉了后面的空白以进一步减少文件大小。
地质有效载荷产生的GPS观测的时间系统标识符默认为GPS
头文件记录的时间系统标识符 TIME OF LAST OBS 的记录必须与TIME OF FIRST OBS 的记录格式一致
Clarification of Table A2 to be compatible with examples of Table A7:对于没有重要epoch的事件标志，epoch字段可以留空
Table A6: epoch格式包含明显的错误
*澄清导航消息文件中的浮点指数格式 (two digits, E,e,D,d letters)

2、RINEX 2.11

2.10到2.11版本的修改包括：

伽利略卫星系统的代码定义
Galileo系统时间(GAL)编码的定义
伽利略系统和新GPS观测系统的频率数的定义
L2C伪距观测码(C2)
在地球导航信息文件中的一些澄清：
- 报文传输时间
- Health
- URA
- CORR TO SYSTEM TIME replaced by more general D-UTC A0,A1,T,W,S,U record
介绍风速和风向，降雨增量，冰雹指示器
关于未知/未定义的观测类型和标头记录的建议
用于高速率观察文件的扩展文件名的建议

Version 2.11 发布于 June 26,2012
2.11版发布的小修改:

更新修改摘要
更改后的目录，附录从2.10改为2.11
更新了第4节，把新链接反映到Hatanaka压缩信息
修订第6.7节卫星健康(2.10版至2.11版)
Changed Section 9.
From: RINEX版本2.10定义了在RINEX文件中处理此类数据所需的扩展名，为了数据交换和后处理目的
To : 处理数据交换和后期处理的必要扩展最初在RINEX版本2.10中定义，并同样在RINEX2.11中应用

Clarifications:

Continuation records in RINEX headers: They also have to include the respective header label in colums 61-80.

（1）THE PHILOSOPHY OF RINEX
第一个提议“接收方独立交换格式”RINEX天文研究所开发了伯尔尼大学的轻松交流的GPS数据收集大89年EUREF EuropeanGPS活动期间,涉及60多个GPS接收器的4种不同的制造商。发展过程中的管理方面是下列事实:

Most geodetic processing software for GPS data use a well-defined set of observables:

the carrier-phase measurement at one or both carriers (actually being a measurement on the beat frequency between the received carrier of the satellite signal and a receiver-generated reference frequency).
the pseudorange (code) measurement, equivalent to the difference of the time of reception (expressed in the time frame of the receiver) and the time of transmission (expressed in the time frame of the satellite) of a distinct satellite signal.
观测时间是指接收机时钟在载波相位和/或码测量有效的瞬间的读数。
通常，该软件假定观测时间对于相位和代码测量以及所有观测卫星都是有效的。因此，所有这些程序都不需要接收端通常存储的大部分信息:它们需要上述定义中的相位、代码和时间，以及一些与站点相关的信息，如 站点名称、天线高度 等。

（2）一般格式描述
目前的格式包括七种ASCII文件类型:

Observation Data File（本文主要探讨对象）
Navigation Message File
Meteorological Data File
GLONASS Navigation Message File
GEO Navigation Message File
Satellite and Receiver Clock Date File
SBAS Broadcast Data File

时钟文件的格式定义已于1998年由Jim Ray和Werner Gurtner分别发表在另一份文件中，可在IGS中央局信息系统中找到:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex_clock.txt
天基增强系统(sba)广播数据文件的格式定义已于2004年由Norbert Suard、Werner Gurtner和Lou Estey发表，可在IGS中央局信息系统下载:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/geo_sbas.txt
每个文件类型由一个头节和一个数据节组成。头部分包含整个文件的全局信息，并放在文件的开头。页眉部分61-80列包含页眉部分每行的标题标签。这些标签是强制性的，并且必须在这些描述和例子中显示出来。

该格式已经过优化，通过在标题中指明要存储的观察数据的类型以满足与特定接收器的不同观测类型无关的最小空间需求。

在允许可变记录长度的计算机系统中，观测记录可以尽可能短。可以从记录中删除尾随空格。每个记录的最大记录长度是80字节。

每个观测文件和每个气象数据文件基本上都包含一个站点和一个会话的数据。 RINEX版本2还允许在快速静态或运动学应用程序中包含来自多个站点的观测数据，这些站点随后被移动接收器占用。

尽管Version 2允许将头文件记录插入数据字段，但我们不建议将多个接收器(或天线)的数据连接到同一个文件中。如果必须交换来自多个接收器的数据，那么将不同接收器多次收集到的相同或相似的卫星信息包括在内将是不经济的。因此，可以交换来自一个接收器的导航信息文件，或者创建包含来自多个接收器的非冗余信息的组合导航信息文件，以获得最完整的文件。

RINEX版本1导航信息文件的数据记录格式与以前的NGS交换格式相同。

（3）可见性的定义