1.配置流程

（1）时钟使能
（2）结构体赋值
（3）写入寄存器

2.配置说明

2.1使能 IO 口时钟

调用函数为：
__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE //使能GPIO时钟(其中 X=A~K)

2.2结构体赋值

在HAL库中stm32h7xx_hal_gpio.h文件中，可以看到GPIO_InitTypeDef结构体定义，如下：

typedef struct
{uint32_t Pin; //指定 IO 口uint32_t Mode; //模式设置uint32_t Pull; //上下拉设置uint32_t Speed; //速度设置uint32_t Alternate;//复用映射配置
}GPIO_InitTypeDef;

赋值说明：

（1）pin:指定IO口

如果多个 IO 口，他们都是对应同一个 GPIOx，那么我们可以通过|（或）的方式同时初始化多个 IO 口。这样操作的前提是，他们的 Mode，Speed，Pull 和 Alternate 参数值相同，因为这些参数并不能一次定义多种。例如：

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9| GPIO_PIN_10| GPIO_PIN_11; //PA9,PA10,PA11

（2）Mode：模式设置

同 STM32F1 一样，STM32H7 的 IO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏式复用功能

GPIO_MODE_ANALOG             /*模拟输入，特点：应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电*/GPIO_MODE_INPUT            /*浮空输入，特点：浮空输入一般多用于外部按键输入，IO的电平状态是不确定
的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的*/GPIO_PULLDOWN             /*下拉输入，特点：默认低电平*/GPIO_PULLUP             /*上拉输入，特点：默认高电平*/GPIO_Mode_Out_OD          /*开漏输出，特点：IO输出0接GND，IO输出1，悬空；接上拉电阻才可以输出高
电平，上升沿速度慢。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)；可以将多个开漏输出的
Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。*/GPIO_Mode_Out_PP          /*推挽输出，特点：可以输出高,低电平，导通损耗小，效率高，读输入值是未
知的*/GPIO_Mode_AF_OD           /*复用开漏输出，特点：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并
非作为通用IO口使用），如：片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）*/GPIO_Mode_AF_PP           /*复用推挽输出，特点：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并
非作为通用IO口使用），如：片内外设功能（I2C的SCL,SDA）*/

（3）Pull：作为输入引脚时指定

（4）Speed:引脚速度

GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。

高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。例如：

①　USART串口，若最大波特率只需115.2k，那用2M的速度就够了，既省电也噪声小。

②　I2C接口，若使用400k波特率，若想把余量留大些，可以选用10M的GPIO引脚速度。

③　SPI接口，若使用18M或9M波特率，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
（5）Alternate：引脚复用映射

①复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）

STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。

②重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！

直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。

如：USART1： 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。

通过参照datasheet上的引脚映射说明，来配置相应复用功能。

3.写入寄存器

在结构体赋值完成后，初始化 IO 参数，调用HAL库中函数将结构体中的值写入到寄存器。

HAL_GPIO_Init(GPIOX,&GPIO_Initure);          //写入寄存器，初始化GPIOX(X=A~K)

举例

void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                    //开启GPIOB时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;         //PB0，1GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                   //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;      //高速HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);             //初始化GPIOB.0和GPIOB.1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);   //PB0置1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);    //PB1置1
}

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