基于STM32和EV1527的无线接收解码程序

一、1527的数据帧结构
无线遥控的编码，从编码类型上来说，分为2类，一类是固定码，也就是编码芯片的地址是不变的，芯片型号以 EV1527、PT2262 为代表。另一种是滚动码，芯片的地址码是变化的，芯片以HS300、HS301为代表。

1 EV1527 数据帧结构
EV1527 是一片由 CMOS 设计制造的可预烧内码的学习码编码IC ，由软件解码；内码共有 20 个位元可预烧 1048576 组内码组合，降低使用上编码重复的机率。
EV1527 每帧数据由 24 个数据位组成，前 20 位为地址码，对于一个芯片来说，地址位的内容是固定的，是出厂前就预制好的，并且理论上每个芯片的地址码是唯一的。后面 4 位为按键码，对应芯片上的K0-K3 4 根数据线，数据线的状态不同，按键码就不同。
在数据位之前，还有一个同步脉冲，也就是每帧数据都是从同步
脉冲开始的。数据位的“1”和“0”是由高低电平宽度（脉冲宽度）的比例决定的。如果高电平宽度为低电平宽度的 3 倍，就表示逻辑“1”，反过来如果低电平为高电平宽度的 3 倍，就表示逻辑“0”。同步脉冲高电平和低电平的比例固定为 4：124.

二、中断方式的解码
把串行输入的编码数据帧，还原成编码之前的状态，读取其中
的地址码和按键码，称之为解码。
数据帧都是由同步头开始，然后是 24位的数据码，并且此数据帧在遥控器按键的过程中是重复出现的，我们首先要判断同步码，判断出了同步码，就知道数据码是从那一位开始了。对于一款量产的无线遥控器来说，他的编码芯片匹配的电阻是一个固定值，也就是说它发射的数据帧的脉冲宽度是不变的，所以我们可以通过测量高低脉冲宽度的方式来分辨同步码、逻辑“1”、逻辑“0”。
具体的方法是这样的，首先启用定时器，装入一个初值，打开
定时器中断，让其以固定的间隔进入中断程序。在中断程序中，我们查询数据输入管脚的状态，如果为高电平，就在高电平状态累加计数，反之就在低电平状态计数，当电平发生上升沿变化的时候，判断接收到的高低电平宽度的值是否符合同步信号的要求，如果符合就进入数据位的接收，以同样的方式判断逻辑“1”或逻辑“0”。如果接受过程中出现不符合要求的电平状态，就退出接收，为了增加可靠性，我们一般要求规定时间内，成功接收到完全相同的 2 帧数据才算有效。
接收完成后，24 个数据位被放入 3 个字节中。下一步我们要对接收到的数据进行处理,判断编码的类型，分离地址码和按键码。

三、程序代码

/*main.c*/#include "stm32f10x.h"
#include "uart.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"uint8_t rf_data[4];
extern uint8_t decode_ok;    //解码成功标志位
extern uint8_t RF;int main(void)
{   LED_Init();Uart_Init();delay_init();   //延时初始化一定要加上！！！！！！EV1527_GPIO_Init();TIM6_NVIC_Init();TIM6_Mode_Init();while(1){if(decode_ok == 1)   //解码成功{switch(rf_data[2]){case 0xf8:   //解码为0xf8，点亮LED{LED1 = LED_ON;LED2 = LED_ON;LED3 = LED_ON;break;}case 0xf2:   //解码为0xf2，熄灭LED{LED1 = LED_OFF;LED2 = LED_OFF;LED3 = LED_OFF;break;}}}
/***调试用代码，查看接收到的编码***/
//      printf("\r\n EV1527 \r\n");
//      delay_ms(500);
//      printf("i get %x  ",rf_data[0]);
//      delay_ms(500);
//      printf("i get %x  ",rf_data[1]);
//      delay_ms(500);
//      printf("i get %x  ",rf_data[2]);
//      delay_ms(500);
//      printf("i get %x  ",rf_data[3]);
//      delay_ms(500);}
}
/************** END OF FILE *****************//*Timer.c*/#include "stm32f10x.h"                  // Device header#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"
#include "delay.h"void EV1527_GPIO_Init() //EV1527 IO口初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // PB9 输入端GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}//中断函数使用定时器6void TIM6_NVIC_Init()   //中断分组初始化
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//TIM6中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
//先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
//从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void TIM6_Mode_Init()
{    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//使能TIM6时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);    //初始化定时器6//设定计数器自动重装值     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100; //时钟预分频系数 驱动计数器的时钟 CK_CNT=CK_INT/(71+1) = 1M//计数器计数1次时间等于1/CK_CNT = 1usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim                                                                                   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =        TIM_CKD_DIV1; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //允许更新中断 TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);//使能定时器6TIM_Cmd(TIM6,ENABLE );
}uint8_t RF;
uint8_t decode_ok;            //解码成功
uint8_t  hh_w,ll_w;           //高,低电平宽度
uint8_t  ma_x;                //接收到第几位编码了
uint8_t  bma1,bma2,bma3,bma4; //用于接收过程存放遥控编码，编码比较两次，这是第一次
uint8_t  mma1,mma2,mma3,mma4;
uint8_t mmb1,mmb2,mmb3,mmb4; // 用于接收过程存放遥控编码，第二次
//extern uint8_t mmb1,mmb2,mmb3,mmb4;uint8_t rf_ok1,rf_ok2,rf_ok;         //解码过程中的临时接收成功标志,接收到一个完整的遥控命令后置1,通知解码程序可以解码了
uint8_t old_rc5;             //保存上一次查询到的电平状态
uint8_t tb_ok;               //接收到同步的马时置1
uint8_t D0,D1,D2,D3 ;
uint16_t s ,s1;
uint8_t bt_auto;     //自动设置遥控接收波特率标志
extern uint8_t rf_data[4];  void TIM6_IRQHandler()
{if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); //接收数据的电平 PB9RF = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9); if (!RF) { ll_w++;   // 检测到低电平 低电平时间加1,记录本 // 次电平状态old_rc5old_rc5=0; }               else         // 检测到高电平{ hh_w++;if (!old_rc5)  // 检测到从低到高的跳变,已检测// 到一个完整(高-低)电平周期{   //判同步码    2/5 100/130if (((hh_w>=2)&&(hh_w<=5))&&((ll_w>=100)&&(ll_w<=130))) { tb_ok = 1 ;ma_x = 0;bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;    }else if ((tb_ok)&&((ll_w>=8)&&(ll_w<=13))) //8/13{   ma_x++; //已经接收到同步码,判0if(ma_x>23){if(!rf_ok1) //rf_ok1临时接收成功{   //将接收到的编码复制到解码寄存器中 mma1=bma1;mma2=bma2;mma3=bma3;mma4=bma4; // 通知解码子程序可以解码了                                                        rf_ok1=1;                    tb_ok=0;s=1000;                             }else{//将接收到的编码复制到解码寄存器中  mmb1=bma1;mmb2=bma2;mmb3=bma3;mmb4=bma4;  // 通知解码子程序可以解码了                                             rf_ok2=1;                     tb_ok=0;                                                                        }}}  else if ((tb_ok)&&((ll_w>=2)&&(ll_w<=7)))   // 2/7{ switch (ma_x){ case 0 : { bma1=bma1 | 0x80; break; }   //遥控编码第1位case 1 : { bma1=bma1 | 0x40;  break; }case 2 : { bma1=bma1 | 0x20; break; }case 3 : { bma1=bma1 | 0x10; break; }case 4 : { bma1=bma1 | 0x08; break; }case 5 : { bma1=bma1 | 0x04; break; }case 6 : { bma1=bma1 | 0x02; break; }case 7 : { bma1=bma1 | 0x01; break; }case 8 : { bma2=bma2 | 0x80; break; }case 9 : { bma2=bma2 | 0x40; break; }case 10: { bma2=bma2 | 0x20; break; }case 11: { bma2=bma2 | 0x10; break; }case 12: { bma2=bma2 | 0x08; break; }case 13: { bma2=bma2 | 0x04; break; }case 14: { bma2=bma2 | 0x02; break; }case 15: { bma2=bma2 | 0x01; break; }case 16: { bma3=bma3 | 0x80; break; }case 17: { bma3=bma3 | 0x40; break; }case 18: { bma3=bma3 | 0x20; break; }case 19: { bma3=bma3 | 0x10; break; }case 20: { bma3=bma3 | 0x08; break; }// 按键状态第1位case 21: { bma3=bma3 | 0x04; break; }case 22: { bma3=bma3 | 0x02; break; }case 23: { bma3=bma3 | 0x01;              if(!rf_ok1){mma1=bma1;mma2=bma2;mma3=bma3;// mma4=bma4;                                           // 将接收到的编码复制到解码寄存器中                             rf_ok1=1;         // 通知解码子程序可以解码了tb_ok=0;
//                                   bt_auto=0;s=1000;break;                                 }else{mmb1=bma1;mmb2=bma2;mmb3=bma3;//mmb4=bma4;               // 将再次接收到的编码复制到解码寄存器中，                             rf_ok2=1;                                      // 通知解码子程序可以解码了tb_ok=0;break;                                                                          }                                    }} ma_x++; }else{ma_x=0; tb_ok=0;bt_auto=0;bma1=0;bma2=0; bma3=0; hh_w=1;ll_w=0;}                                      //接收到不符合的高-低电平序列ll_w=0;hh_w=1; }          old_rc5=1;      // 记录本次电平状态}if(rf_ok1)  //规定时间内接受到2帧相同的编码数据才有效{s--;if(!s) rf_ok1=0;if(rf_ok2) {if((mma1==mmb1)&&(mma2==mmb2)&&(mma3==mmb3)){rf_ok=1;rf_ok1=0;rf_ok2=0;                    }else{rf_ok=0;rf_ok1=0;rf_ok2=0;}          }                   }if((rf_ok))      //判断是否接收成功{   TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, DISABLE);rf_ok=0; rf_data[0]=mma1;rf_data[1]=mma2;rf_data[2]=mma3;decode_ok=1;TIM_ITConfig(TIM6  , TIM_IT_Update, ENABLE);}}
}

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