0. 简介

个人认为观察者模式作为行为模式中非常重要的一个部分，我们日常使用的事件机制就是一个观察者模式，当事件发生，所有的事件接收者执行事件响应函数。在ROS中的subscribers函数也是使用了类似的思想。它允许你定义一种订阅机制，可在对象事件发生时通知多个 “观察” 该对象的其他对象。

1. 订阅者模式示意图

从ROS的Topic层面理解，拥有一些值得关注的状态的对象通常被称为目标，由于它要将自身的状态改变通知给其他对象，我们也将其称为发布者（publisher）。所有希望关注发布者状态变化的其他对象被称为订阅者（subscribers）。

观察者模式建议你为发布者类添加订阅机制，让每个对象都能订阅或取消订阅发布者事件流。该机制包括：

一个用于存储订阅者对象引用的列表成员变量；
几个用于添加或删除该列表中订阅者的公有方法。

从图中我们可以看到，通过发布和订阅的机制可以有效的实现触发的方式，相比于传统的主动触发观察者模式，使用回调函数去完成观察者的时间监听触发是一个更好的选择。

2. 示例代码

2.1 普通的触发

这部分的内容没有使用回调函数去完成触发，通过调用来实现函数的使用

#include <iostream>
#include <set>using namespace std;//观察者接口，包括事件响应函数
class Observer
{public :virtual void update(int n)=0;
};//目标类，负责触发事件
class Subject
{public:Subject(){};//添加事件监听void addObserver(Observer *observer){observerSet.insert(observer);}//删除事件监听void removeObserver(Observer *observer){observerSet.erase(observer);}//触发事件void notify(int n){set<Observer *>::iterator iter;for(iter = observerSet.begin() ; iter != observerSet.end() ; ++iter){(*iter)->update(n);// iter.   ->update();}}private:set<Observer *> observerSet;
};class Observer1 :public Observer
{public:void update(int n){cout<<"观察者1事件响应函数,接受参数:"<<n<<endl;}};
class Observer2 :public Observer
{public:void update(int n){cout<<"观察者2事件响应函数,接受参数:"<<n<<endl;}};
main()
{Subject subject;Observer * observer1 = new   Observer1();Observer * observer2 = new   Observer2();subject.addObserver(observer1);subject.addObserver(observer2);subject.notify(4);subject.notify(1);}

2.2 回调函数触发

…详情请参照古月居

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