cmd_vel速度话题的使用
linear:线速度，x,y,z为空间中的方向及大小
angular:为绕x,y,z轴的角速度
cmd_vel速度话题的使用相关推荐
- gazebo运动控制中没有cmd_vel的话题
操作系统:ubuntu18.04 链接: B站链接:[Autolabor初级教程]ROS机器人入门 问题 gazebo运动控制中没有cmd_vel的话题 解决办法 更新一下你的依赖包
- ROSNOTE ：Twist /cmd_vel (速度、调试)
linear.x指向机器人前方,linear.y指向左方,linear.z垂直向上满足右手系,平面移动机器人常常linear.y和linear.z均为0 angular.z代表平面机器人的角速度,因为 ...
- ROSNOTE 发送cmd_vel话题
机器人发送cmd_vel话题,转化为机器人的转速 知识点一:原文链接:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84976255 在使用ROS导 ...
- ROS订阅/cmd_vel话题，转化成移动机器人左右轮的转速
1,理论模型 在使用ROS导航时,move_base发布的时 /cmd_vel 话题,但是为了驱动小车,可能我们的车的底盘并不支持ros系统,因此需要通过串口通信交换数据,因此我们必须自己订阅 /cm ...
- 理解ROS话题---ROS学习第5篇
文章目录 1. 通过键盘控制turtle 2. ROS话题 2.1 使用rqt_graph 2.2 介绍rostopic 2.3 使用功能rostopic echo 2.4 使用rostopic li ...
- ROS学习笔记6（理解ROS话题）
文章目录 1 启动 1.1 roscore 1.2 turtlesim 1.3 turtel_teleop_key 2 ROS 话题 2.1 使用rqt_graph 2.2 使用rostopic 2. ...
- ROS小车基于yocs_smoother_velocity做速度平滑处理
文章目录 做速度平滑处理的背景 yocs_smoother_velocity功能包解析 如何使用yocs_smoother_velocity 注意事项 功能拓展 做速度平滑处理的背景 ROS 导航模块 ...
- yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用
yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用 简介 安装 配置文件 运行结果 参考 简介 yocs_velocity_smoother速度平滑(滤波)是将base_move导航输出的 ...
- ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）— ROS Topics
ROS入门笔记(四):ROS实践(小海龟仿真)- ROS Topics 文章目录 1 基础知识 1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址 1.2 ROS常用命令 1.2.1 查看所有以ros ...
最新文章
- MySQL AHI 实现解析
- PowerCLI脚本，利用哈希表对参数进行转换
- Database之SQLSever：SQLSever数据库管理学习并深入理解SQL命令语句进阶综合篇《初级→中级→高级》(持续更新，建议收藏)
- TEA加密算法的C/C++实现
- nginx_upsteam
- SAP Classification（物料特性）
- alv+checkbox+select all
- python多核多线程编程实例_Python多线程
- 【MYSQL权限】数据库权限部署
- 本计算机的英文意思,电脑的英文什么意思最新见解
- Android工程中添加图片资源
- Opencv求多边形或轮廓的凸包（Hull）
- python book.save_Python之操作excel
- 思科中如何给服务器添加个人信息,使用 RADIUS 服务器进行的外部 Web 身份验证...
- 通过分类为数组元素添加一个倒序的方法.
- html高难度拼图,张馨月婚后生活太悠闲，宅家挑战高难度拼图
- 【Android Jetpack】Room——基本使用篇
- java web没有APP流行_简单粗暴，详细得不要不要的 JavaWeb快速入门
- 淘宝经典移动轮播制作
- 劳动仲裁成功的几率大吗？