contiki-6lowpan开发环境之搭建

安装官方提供的ubuntu开发环境 Instant Contiki3.0

1、下载地址：https://sourceforge.net/projects/contiki/files/Instant%20Contiki/

虚拟机的安装请百度，在虚拟机中打开Instant Contiki3.0的开发环境即可使用。密码为user
此环境安装后，contiki与contiki-3.0虽然都可以直接编译，但是编译srf06-cc26xx平台，提示找不到ioc.h。解决办法：进入虚拟机后，~目录下有contiki和contiki-3.0文件夹，浏览一下发现不是最新版本，所以把contiki目录重命名一下contiki-old，

然后git一个最新版本:git clone https://github.com/contiki-os/contiki.git。

更新contiki之后发现编译~/contiki/examples/hello-world的LaunchPad版本不成功，

提示:platform/srf06-cc26xx/srf06/cc26xx/board.h:58:17: fatal error: ioc.h: No such file or directory

参考contiki-old的内容，发现/home/user/contiki/cpu/cc26xx-cc13xx/lib/cc26xxware目录下竟然是空的，不知道为什么没clone下来。再单独clone一次:

cd ~/home/user/contiki/cpu/cc26xx-cc13xx/lib/cc26xxware

git clone https://github.com/contiki-os/cc26xxware.git

cd ~/contiki/examples/hello-world

make TARGET=srf06-cc26xx

即可得到bin文件。

或者到官网下载边界路由的源码，复制里面的cc26xx-cc13xx文件夹过来。

网址：https://github.com/cetic/6lbr/wiki

由于instant contiki环境下开发程序，编辑不方便，所以需要那建一个共享文件夹，开发的工程文件放在些目录中。在windows平台用sourceinsight编辑，在instat contiki环境编译。

如何建立共享文件夹：点击虚拟机中的虚拟机(M)选项中的设置，点击选项，里面有个共享文件夹，设置总是启用，添加windows共享文件夹路径。成功之后，在/mnt/hgfs/目录下就会出来共享文件夹，将contiki整个文件夹复制过来，以后直接在这里开发。如果无法启用，则需要装VMware Tools,在虚拟机(M)选项中有个安装VMware Tools选项。点击即会下载安装包，在下载目录找到安装包，此时是不能直接安装的，需要拷贝到别的目录解压安装。解压后，里面有个.pl文件，运行此文件即可安装。

SourceInsight3.5所有打开的文件不能以tab的方式展示，需要安装插件TabSiPlus。

程序下载

1、JLINK：必须的接线为TMS,TCK,VIN,GND,TDI,TDO,RST,不支持2线CJTAG。下载软件可以是 J-Flash,FlashProgrammer2.

2、XDS系列下载器：必须的接线为TMS, TCK, VIN, GND。支持2线CJTAG。下载软件可以是 FlashProgrammer2, UniFlash.

3、芯片解锁：点击FlashProgrammer2软件界面右上角扳手图标。

然后选择CC26xx-CC13xx Forced Mass Erase,确定即可解锁。

三、如果要进行COAP实验，需要安装火狐浏览器，版本不能太高，否则无法安装COPPER插件，31.0版本可以用。插件名称为：copper_cu-0.18.4-fx.xpi，直接拖入火狐浏览器安装。

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