node-opcua的使用 --- [1] 简单server

一前言

之前写过一些asyncua的文章，是基于python的，实际使用中感觉不太好用，关键的是有时候想运行在嵌入式平台上，而python的移植很麻烦…除非是像树莓派系统这种发行版，可以直接联网下载。

而node-opcua是基于nodejs的，nodejs官网提供了嵌入式的版本，如下红框，这样就省去了移植的麻烦，

node-opcua的github地址是https://github.com/node-opcua/node-opcua，其简介如下，

node-opcua is an implementation of an OPC UA stack fully written in Typescript for NodeJS.

实际使用时可以使用JavaScript或者TypeScript，这2种语言用起来都比C/C++方便很多，只是运行效率会比较低，可以用于原型验证。

本文讲述如何使用node-opcua来建立一个简单的OPCUA Server，并使用UaExpert进行连接。

二建立Server

1. 初始化

首先需要安装nodejs，要求版本至少是12，去官网下载然后安装就行了，遇到问题可以网上搜下，不再赘述。

安装完后输入node -v来查看版本，本人安装版本是17.3.0，运行于Win10

接着新建目录server_test，也可根据需要命名，然后cd进入这个目录，最后执行下面的命令进行初始化，

$ npm init                      # create a package.json
$ npm install node-opcua --save # add the node-opcua

输入第一个命令后，会有很多命令行提示，直接一路回车就行了，也可以根据需要自行修改；第二个命令用于下载node-opcua。

server_test目录就是一个工程目录。打开目录下的package.json可以看到下载的node-opcua的版本，

下载时也可以指定node-opcua的版本，如下这种，

$ npm install node-opcua@2.62.0 --save # add the node-opcua

2. Server代码及运行

文件名为sample_server.js，内容如下，

/*global require,setInterval,console */
const { OPCUAServer, Variant, DataType, StatusCodes, makeNodeId} = require("node-opcua");async function main() {// Let's create an instance of OPCUAServerconst server = new OPCUAServer({port: 4334, // the port of the listening socket of the serverresourcePath: "/UA/MyLittleServer", // this path will be added to the endpoint resource name});await server.initialize();console.log("initialized");server.start(function() {console.log("Server is now listening ... (press CTRL+C to stop)");console.log("port ", server.endpoints[0].port);});
}main();

代码比较简单，做了如下事情，

从node-opcua里引入需要的模块
创建OPCUAServer实例，指定port为4334，endpoint的URL是opc.tcp://:4334/UA/MyLittleServer
初始化server
运行server，运行成功后会执行一个回调函数

在终端下，输入下面的命令执行sample_server.js，

$ node sample_server.js

如下，

PS：第一次运行时会下载openssl，因为server提供的endpoint中有加密的，可能会有点慢，等等就行…

运行成功，最后使用UaExpert来连接这个server。打开UaExpert，然后点击工具栏的“+”来进行连接，弹出界面如下，

在红框里双击蓝色选项，输入以下内容，这是server endpoint的URL，

点击OK，然后展开这个URL，会看到如下的endpoint，总共9个，

这里选择Basic256Sha256 - Sign & Encrypt进行连接，第一次连接时会弹出一个框，表示Server证书不被信任，可以点击信任，然后点击Continue就行了，连接成功后效果如下，

一切运行OK

三总结

本文讲述如何使用node-opcua来建立一个简单server，可以看出非常好用，而且直接提供加密的endpoint，很不错。