dynamicFvMesh dynamicMotionSolverFvMesh;

motionSolverLibs ("librigidBodyMeshMotion.so");//求解所用的库

motionSolver rigidBodyMotion;

report on;//在终端输出相关信息

solver

{

type Newmark;//求解器的显性或隐性,一阶或者二阶

}

accelerationRelaxation 0.4;//修正因子,openfoam百科上说一般取0.9-1

bodies

{

hull

{

type rigidBody;//定义hull的类型为刚体

parent root;//不知道什么意思

centreOfMass (0 0 0);//重心

mass 412.73;//质量

inertia (40 0 0 921 0 921);//这个不知道是什么意思```

transform (1 0 0 0 1 0 0 0 1) (2.929541 0 0.2);//这个不知道是什么意思

joint//这个子字典不知道什么意思 猜测是和下面的restraints有关,Pz对应下面的translaterDamper 即在垂向上不进行约束,并指定垂向运动的阻尼系数。Ry对应下面的totationDamper,即在绕y轴旋转上不进行约束,并指定旋转阻尼系数

{

type composite;

joints

(

{

type Pz;

}

{

type Ry;

}

);

}

patches (hull);//钢体面名字

innerDistance 0.3; //在0.3范围内的网格随刚体一起移动,在1以外的网格不发生变形,在0.3-1之间的网格发生变形

outerDistance 1;

}

}

restraints//这个不知道和constraints有什么区别

{

translationDamper

{

type linearDamper;//线性的 与位移成正比

body hull;

coeff 8596; //垂向阻尼系数

}

rotationDamper

{

type sphericalAngularDamper; //与角速度成正比

body hull;

coeff 11586;//绕y轴旋转的阻尼系数。

}

}

// ************************************************************************* //

还有一个问题就是自己仿照DTCHullwave算例计算一艘kcs的船,算了0.76秒 paraview查看发现这个船一直下沉,纵倾的幅度很小很小,不仔细看都看不出来。请各位有经验的前辈给予一定的指导。

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