esp32 在arduino ied编译环境串口读取String或者数组方法

串口数据过来是可以采取成String 或者数组的，这个方便自己做笔记，仅参考

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1.这里是使用了esp32的serial2串口。

1.1.使用String.substring来截取自己想要的某些数据。

2.再把String转换成int

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