温度检测控制仿真系统

功能要求：Arduino UNO（Atmega328P）控制驱动直流电机，当环境温度低于预定的温度（摄氏25°）时，直流电机停止转动；当环境温度等于或高于预定的温度（摄氏25°）时，启动直流电机转动。同时，实时环境温度在LCD 上显示。LCD 第一行显示TEMPRATURE：第二行显示摄氏温度值。

Proteus仿真电路图

本次实验电路包含Arduino微控制器，LCD显示屏，L298直流电机驱动模块，LM35温度传感器。LM35可以将温度转化为电压输入，其关系为摄氏温度值 = （传感器值 /1024.0 )*500。L298直流电机驱动模块可以同时驱动两个电机转动，其引脚控制和功能见表。

IN1/IN3	IN2 /IN4	ENA/ENB	电机1/电机2
1	0	PWM	正转
1	1	PWM	制动
0	0	PWM	制动
0	1	PWM	反转

如果不需要对电机进行速度调控，则ENA和ENB不需要连接，否则需要接到Arduino uno带有PWM功能的数字引脚上。

Arduino IDE编写程序

#include<LiquidCrystal.h>
const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);
int ena = 10;
int input1 = 6,input2 = 7;
void setup() {lcd.begin(16,2);lcd.print("TEMPERATURE");pinMode(input1,OUTPUT);pinMode(input2,OUTPUT);
}void loop() {float temp;int tem;temp = analogRead(A0);temp = (temp/1024)*500;tem = int(temp+0.5);lcd.setCursor(0,1);lcd.print(tem);if(tem<25){digitalWrite(input1,LOW);}else{digitalWrite(input1,HIGH);}
}

结果验证

找到Arduino IDE编译产生的hex文件，在Porteus中将此文件置入ATmega328P中，即可开始仿真。当温度高于或等于25°时，电机开始工作。

功能拓展

Arduino uno和L298电机带有速度调控功能。现在，将本实验予以改进，电机开始工作时，转速将和温度成正相关，当温度为85°时，电机转速达到最高值。Arduino uno的PWM功能可以模拟一个0~5v变化的电压输出，以8为二进制表示。

#include<LiquidCrystal.h>
const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);
int ena = 10;
int input1 = 6,input2 = 7;
void setup() {lcd.begin(16,2);lcd.print("TEMPERATURE");pinMode(input1,OUTPUT);pinMode(input2,OUTPUT);
}void loop() {float temp;int tem;temp = analogRead(A0);temp = (temp/1024)*500;tem = int(temp+0.5);lcd.setCursor(0,1);lcd.print(tem);if(tem<25){digitalWrite(input1,LOW);}else{digitalWrite(input1,HIGH);if(tem*3<=255)analogWrite(ena,tem*3);elseanalogWrite(ena,255);}

仿真结果如下：

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