基于android开发手机控制空调的程序（硬件+软件）

本文适用于在没有红外发射器的手机上，利用音频接口连接相关发射器进行信号发射。效果展示：http://t.cn/RLhOuCf

2016年2月28日更新：

使用音频还是要给手机插音频线，所以具有相当大的局限性。而且在开发过程中还不容易采样，容易受各种因素干扰。用声波模拟脉冲信号也具有一定难度。最近在玩Arduino，发现这个开发板很适合用来做采样和发射。

通过Arduino录制红外与播放红外信号的相关信息写在了这篇博文中：

http://blog.csdn.net/luhanglei/article/details/50762325

2016年06月07日更新

关于“正弦波”的作用：

通过在Arduino上实验就能知道，传感器接收红外信号的时候，并不是只要红外发光二极管亮起就是1，灭掉就是0。

红外接收器其实只接收频率为38KHz的信号（不是光的频率，就是通断电而闪烁的频率），因此当需要输出为1的信号的时候，发出的实际是一个20KHz（因为其实20KHz也可以被接收到）的信号，而不是常亮。

硬件：

作者的手机型号是nexus4，使用直接连接红外发射管（直接无反应）和DIY使用三极管，进行信号放大的方式（光太暗），均告失败。。。

在制作硬件的过程中，可以使用①用手机摄像头观察和②暂时用可见光发光二极管替代的方法查看效果。

最终解决方法：jd买了一个usb小音响（19RMB左右），把喇叭全都拆掉，将红外二极管串联相应大小的电阻（电阻大小多少合适，有公式请百度），焊接到原来喇叭的位置上。

效果图：

原理：手机输出的音频信号太弱，势必要进行放大才够我们使用，三极管放大的效果还是太弱。这时候小音箱就成了救命稻草了。。。它很便宜，关键是有着很成熟的音频信号放大电路！

以上内容完成以后可以使用现有的遥控类软件进行测试。

软件：

①首先查找要目标设备的遥控器编码文档。

②现在网上已经可以下到很多可以让手机当遥控器的软件了，他们不开源，但是可以获取他们输出的信号参考一下。

（下图是用一根两端都是公头的音频线，一端连接手机，另一端连接电脑麦克口，使用录音软件，用44100采样率录下来的，再用cooledit打开分析的。线也可以在jd买到，不到10块）

根据我空调的文档，前面9000μs高电平+4500μs低电平是起始码，后面的01都是高低电平组合，一高一低为一位，低电平短的是0，长的是1。放大以后可以看到，生成的是很漂亮的正弦波。

③自己根据需要生成带有高低电平的声波。

根据网上搜索到的正弦波生成算法，作者仿造了上面的正弦波，但发现再次用电脑声卡捕获以后，高电平全体在低电平一侧，而且低电平的坐标出现很大的偏移。

图中内容为低电平出现偏移，一开始认为是在播放一开始就发声会导致偏移，图中已经采取相关措施，看来这个猜想不正确。即使文件开始很久之后才开始发声，还是会偏移。

后来经过多次测试，发现问题出在“低电平”的处理上。在使用8bit pcm编码的情况下，一直认为正弦波与横轴交点的纵坐标意味着0，上为正，下为负，于是作者简单的将低电平置为了0x00，后来发现问题就出在这里。正弦波的与横轴的焦点，是整个宽度的中间值，而不是一个负值。

生成高低电平波代码如下（HEIGHT为振幅）：

/*** @param waveLen 周期，每个周期占用多少次采样率* @param length  长度，单位同样是占用了多少次采样率。例如采样率为44100，需要1秒长，则length值为44100/waveLen* @return*/public static byte[] getHigh(int waveLen, int length) {byte[] wave = new byte[length];for (int i = 0; i < length; i++) {wave[i] = (byte) (HEIGHT * (1 - Math.sin(2 * Math.PI* ((i % waveLen) * 1.00 / waveLen))));}return wave;}public static byte[] getLow(int waveLen, int length) {byte[] wave = new byte[length];for (int i = 0; i < length; i++) {wave[i] = (byte) (HEIGHT);}return wave;}

生成0，1的代码如下：

private byte[] get0() {int highLength = (int) Math.round(sampleRate / 1000000.0 * HIGHTIME / WAVELEN) * WAVELEN;//采样率/1000000.0*高电平时间=高电平占用的采样次数，先除后乘是想得到一个整数倍的周期，具体有没有益处未证实byte[] high = getHigh(WAVELEN, highLength);int lowLength = (int) Math.round(sampleRate / 1000000.0 * LOWTIMEOF0 / WAVELEN) * WAVELEN;byte[] low = getLow(WAVELEN, lowLength);byte[] res = new byte[highLength + lowLength];System.arraycopy(high, 0, res, 0, high.length);System.arraycopy(low, 0, res, high.length, low.length);return res;}private byte[] get1() {int highLength = (int) Math.round(sampleRate / 1000000.0 * HIGHTIME / WAVELEN) * WAVELEN;byte[] high = getHigh(WAVELEN, highLength);int lowLength = (int) Math.round(sampleRate / 1000000.0 * LOWTIMEOF1 / WAVELEN) * WAVELEN;byte[] low = getLow(WAVELEN, lowLength);byte[] res = new byte[highLength + lowLength];System.arraycopy(high, 0, res, 0, high.length);System.arraycopy(low, 0, res, high.length, low.length);return res;}

将生成好的数据按照编码格式拼接起来，连接到发射器播放，即可控制空调等设备。

 AudioTrack audioTrack = new AudioTrack(AudioManager.STREAM_MUSIC, sampleRate,AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO,AudioFormat.ENCODING_PCM_8BIT, wave.length, AudioTrack.MODE_STATIC);if (audioTrack != null) {audioTrack.write(wave, 0, wave.length);audioTrack.play();}

作者将以上功能放到了一个service中来控制，实现了安卓手表（android wear）控制空调的功能，效果：http://t.cn/RLhOuCf

建议在开发过程中遇到问题的时候多抓取音频分析，发现问题所在。

如果出现开头丢失的问题，可以在数据之前加入一定的中低电平和低电平信号，来当炮灰。

感谢

http://blog.csdn.net/kangear/article/details/39376105

http://m.blog.csdn.net/blog/caoshichao520326/8646913

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