[SGU 103] Traffic Lights [最短路]

现在给你一个城市网络，求从某点到某点的最短路。每个点上都有一个红绿灯，仅有红绿两种颜色，按照某个周期切换，尽在边的两个端点的灯同色时，这条边才可走。

直接用最短路算法即可，走某条路径之前要加上的等待灯的时间。注意如果两个灯交替变换，那这条路时永远不能走的。

#include <cstdio>
#include <queue>using namespace std;int min(int a,int b) {return a<b?a:b;
}struct Node {int fe,v,from;int c,r,t[2];void read() {fe=v=from=-1;char cc;scanf(" %c",&cc);if (cc=='B') c=0;else c=1;scanf("%d%d%d",&r,&t[0],&t[1]);}
};
struct Edge {int t,ne,v;
};
struct QueNode {int i,v;QueNode() {}QueNode(int ii,int vv) {i=ii;v=vv;}friend bool operator < (const QueNode &a,const QueNode &b) {return a.v>b.v;}
};Node a[301];
Edge b[28000];
priority_queue<QueNode> c;
int s,t,n,m,p;void putedge(int x,int y,int z) {b[p].t=y;b[p].v=z;b[p].ne=a[x].fe;a[x].fe=p++;
}void cal(int &it,int &ic,int i,int t) {t%=(a[i].t[0]+a[i].t[1]);ic=a[i].c;if (t<a[i].r) it=a[i].r-t;else {t-=a[i].r;ic^=1;if (t<a[i].t[ic]) it=a[i].t[ic]-t;else {t-=a[i].t[ic];ic^=1;it=a[i].t[ic]-t;}}
}int wait(int i,int j,int t) {int it,ic,jt,jc;cal(it,ic,i,t);cal(jt,jc,j,t);//printf("%d %d %d %d\n",it,ic,jt,jc);if (ic==jc) return 0;if (it!=jt) return min(it,jt);if (a[i].t[jc]!=a[j].t[ic]) return jt+min(a[i].t[jc],a[j].t[ic]);if (a[i].t[ic]!=a[j].t[jc]) return jt+a[j].t[ic]+min(a[i].t[ic],a[j].t[jc]);return -1;
}void dij(int s,int t) {int i,j;a[s].v=0;c.push(QueNode(s,0));while (!c.empty()) {i=c.top().i;if (i==t) return;if (c.top().v==a[i].v) {for (j=a[i].fe;j!=-1;j=b[j].ne) {int tmp=wait(i,b[j].t,a[i].v);//printf("--%d %d %d %d\n",i,b[j].t,a[i].v,tmp);if (tmp!=-1) {tmp+=a[i].v+b[j].v;if (a[b[j].t].v==-1||tmp<a[b[j].t].v) {a[b[j].t].from=i;a[b[j].t].v=tmp;c.push(QueNode(b[j].t,tmp));}}}}c.pop();}
}int main() {int i,x,y,z;int ans[300];scanf("%d%d",&s,&t);scanf("%d%d",&n,&m);for (i=1;i<=n;i++) {a[i].read();}p=0;for (i=0;i<m;i++) {scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);putedge(x,y,z);putedge(y,x,z);}dij(s,t);if (a[t].v==-1) printf("0\n");else {printf("%d\n",a[t].v);p=0;for (i=t;i!=-1;i=a[i].from) ans[p++]=i;while (p) printf("%d ",ans[--p]);printf("\n");}return 0;
}

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