小猫爪：这些年遇过的Bug1-KW36 FLASH模拟EEPROM读写错误
小猫爪：这些年遇过的Bug1-KW36 FLASH模拟EEPROM读写错误
- 1 背景
- 2 场景描述
- 3 分析原因
- 4 解决方案
1 背景
芯片型号：MKW36A512VFT4（NXP）
操作系统：FreeRTOS
应用类型：将KW36的内部FLASH分区，取出一半模拟EEPROM进行读写。
错误现象：对模拟EEPROM进行读写时总是发生硬件错误中断，单步执行时发生错误中断的概率变低。
2 场景描述
在应用中，K36的内部Flash的大小是512K，将其分成A（256KB）+B（256KB）两个Bank，其中取Bank B的后128KB作为模拟EEPROM进行数据读写。理想情况下，程序存储在Bank A中XIP运行，K36在进行模拟EEPROM写操作时，首先将数据写在RAM中，然后交给协处理器去进行具体写入操作，所以在对Bank B进行读写操作时应该不会被CPU的其他操作影响，但是却时常发生硬件错误中断。
3 分析原因
网上查阅大牛文章，可总结一般情况下发生硬件错误中断的原因如下：
1、非法存储器访问
这也是最常见的问题是访问非法的存储器区域。
2、非对齐数据访问
如果我们直接操作一个指针，或者使用汇编代码，就会生成试图执行非对齐访问的代码，如果错误指令为存储器访问指令，就应该确定传输用的地制止是否是对齐的。
3、从总线返回错误
如果外设没有被初始化，或者时钟没有被使能，那么该外设可能会返回错误的响应，在有些不大常见的情况下，外设只能接收32位的传输，对字节或半字传输会返回错误响应。
4、异常处理中的桟被破坏
如果程序在中断处理执行后崩溃，还可能会引起桟帧被破坏，由于局部变量存储在桟空间中，如果异常处理中定义的数组在使用时超过了数组的大小，异常桟帧可能就会被破坏了，结果就是，异常退出后程序可能崩溃。
5、程序在某些C函数中崩溃
请检查是否为桟和堆预留了足够的空间，如：Keil中NXP LPC111X的堆空间默认为0字节，如果程序中使用了malloc、printf等C函数，那么就需要修改堆的大小了。
这个问题的另一个可能的原因是，连接器没有使用正确的C库函数，连接器通常会详细的告知用户使用了哪些库函数，有些情况下，可以检查这些信息。
6、意外的试图切换至ARM状态
进入硬件错误后，如果压入栈的XPSR的T位为0，那么这个错误就是由于切换至ARM状态引起的，引起这个错误的可能原因有很多，如非法函数指针，向量表中向量的最低位不为1，异常处理时桟帧被破坏或者连接器没有使用正确的C库等。
7、在错误的优先级上执行SVC
如果SVC指令的执行发生在SVC处理中，或者其他和SVC异常优先级相同或更高的异常处理中，就会引起错误，如果在NMI处理和硬件错误处理中使用SVC，则会导致锁定。
(原创链接：嵌入式程序设计中进入硬件故障错误的原因分析）
综合我们使用场景来判断，最终将错误锁定在了地址访问冲突的原因上。
4 解决方案
在模拟EEPROM写入操作加入FreeRTOS的临界保护就没有发生问题，但是由于写入数据量大（2K），导致整个操作耗费时间较长（因为一般来说底层操作函数在进行flash相关学操作时，为了避免错误以及写入成功率都会设置等待保护机制），对于操作系统的运行稳定性来说是非常不友好的，所以最终解决方案为更改NXP官方的SDK库，在写操作底层函数中操作地址那一段关闭全局中断，最后将时间缩短为可接受范围。
问题解决了，最后来分析原因，后来经过细致查找问题，最终发现，由于代码量相对比较庞大，导致代码没有完全处于Bank A，溢出至了Bank B导致代码在中断发生时，在进行写操作时，CPU也访问了Bank B，导致地址访问冲突这才发生硬件错误中断。
END
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