Unity中实现敌人固定路线寻路

一：编辑动画状态机

例如一个敌人有上下左右移动的动画，则需要编辑四种方向的动画并制作动画控制机

并设置状态机的参数（这里是两个float类型变量h与v）

二：编辑路径点

手动添加模拟的路径点，敌人依次遍历这些路径点去移动

三：编写敌人移动的方法

加载路径点，依次添加到路径点集合中（添加自身位置到第一个点和最后一个点，使其可以循环移动）

遍历路径点，依次朝下一个路径点移动并且设置状态机的数值。

若要实现多个敌人一开始的路线不同，则需要在一个管理类中随机生成一个路径下标数组，在敌人脚本中随机得到usingIndex列表中的数值

——————————完整代码

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;public class Enemy : MonoBehaviour
{public float speed;//速度public GameObject[] ways;//路径private List<Vector3> wayPoints;//所有路径点private int index;//下标点private Vector3 startPos;//起始点private Rigidbody2D rigi;//刚体组件private Animator ani;//动画机组件private void Start(){ani = GetComponent<Animator>();rigi = GetComponent<Rigidbody2D>();startPos = transform.position;//开始时加载一个路径点LoadPath(ways[Random.Range(0, 2)]);}private void FixedUpdate(){Move();}//移动private void Move(){if (transform.position != wayPoints[index]){Vector2 des = Vector2.MoveTowards(transform.position, wayPoints[index], speed * Time.deltaTime);rigi.MovePosition(des);}else{index = (index + 1) % wayPoints.Count;}//播放动画PlayAni();}//播放动画private void PlayAni(){Vector2 dir = wayPoints[index] - transform.position;ani.SetFloat("h", dir.x);ani.SetFloat("v", dir.y);}//加载路线private void LoadPath(GameObject go){if (wayPoints == null){wayPoints = new List<Vector3>();}wayPoints.Clear();foreach (Transform t in go.transform){wayPoints.Add(t.position);}wayPoints.Insert(0, startPos);wayPoints.Add(startPos);}
}

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