嵌入式linux系统RGB调色灯三路PWM驱动

2024-04-20 02:18:04

1 硬件基础

在我们的开发板上集成了一颗RGB灯组，引脚连接着主控的三路PWM输出，因此我们可以通过三路PWM输出进行调色的功能，硬件原理图如下：

2 内核设备树

我们把设备树补丁文件放在目录：~/share/patchs/pwm-dts

板载的RGB灯珠连接的是主控的三路PWM（PWM1,PWM2,PWM3）；这三路PWM的设备树节点在rk3308.dtsi中；默认情况下是disabled的状态,我们只需要将disabled改成okay即可，补丁文件其实就是做了这个事情，可以通过patchloader.sh进行补丁。

打补丁后再编译内核即可，要求rk3308.dtsi是原生未改动的，因为补丁也会调用之前有对rk3308.dtsi修改的补丁。

3 应用

烧录内核后，我们可以在板子上看到PWM的设备节点：

说明一下：pwmchip0实际上是原厂评估板的LCD背光灯驱动，我们可以在设备树中将其关调，这里忽略pwmchip0；其他的对应我们的三路PWM，

导出三路PWM： echo 0 > pwmchipx/export

设置周期（单位是ns）：echo ns > pwmchipx/pwm0/period

1s = 1000ms = 1000000us = 1000000000ns

设置占空比：echo ns > pwmchipx/pwm0/duty_cycle

周期1秒，占空比0.5秒，也就是50%

使能PWM：echo 1 > pwmchipx/pwm0/enable

使能PWM的时候，可以看到RGB灯珠的被正常驱动的过程：

效果是RGB灯闪烁，大家可以尝试修改占空比看效果。

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