之前有个项目关于图像处理，既用到了opencv，还二次开发了相机提供的动态库。一开始我是用QT写的，然后发现人家只需要我提供一个库函数调用就可以了，但是他是用C#写的。没办法，到处找资料，但是没有找到贴切的。最后自己尝试一下，终于弄好的了。其实比较困难的是我的QT动态库里还要包含另外的一个相机的库、opencv的库，然后还要依赖qt。接下来主要介绍vs2019 opencv qt创建动态库被C#调用的过程，optris相机二次开发的就放在下一篇再讲。

第一步：创建一个QT 的动态库

第二步：QT动态库中引入opencv

第三步：动态库中创建好被调用的函数

第四步：生成动态库并找到这个动态库所有的依赖项

第五步：创建C#项目文件调用qt生成的动态库（最坑的地方）

第一步：创建一个QT 的动态库

如下图新建一个QT动态库，选择Qt Class Library，再命名（不规范不要学）选择路径，接下来会跳出来一个QT的界面，选择好对应的版本，我直接默认即可，通常最后生成Release版本。一路next，finish。最后生成一个默认模板的qt动态库。

第二步：QT动态库中引入opencv

上面是创建动态库的示意，接下来以我之前成功的QT动态库imgdeal_qtdll为例进行接下来的讲解。

首先你应该需要下载好，编译好opencv，创建相应的环境变量，正常项目中能够调用opencv，这个CSDN上有非常多的博客，搜索opencv库即可。

回到这个项目，首先像其他一样，在项目属性管理器中添加好opencv的路径（环境变量中设置的）。点击上方的项目→属性。

然后选择VC++目录，包含目录、库目录中分别中添加好opencv路径，如下图。

接下来点开C/C++→常规→附加包含目录，添加好路径。

链接器→ 输入→附加依赖项，添加opencv，我打算生成Release版本所以只添加不带d的。

最后点击确定就完成了opencv库的引入，只要在项目文件中添加好对应头文件、命名空间，就能正常使用opencv的函数了。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/utils/logger.hpp>
using namespace cv;

第三步：动态库中创建好被调用的函数

imgdQtdll_global.h文件不用动。

imgdeal_Qtdll.h中默认生成的东西不用动，然后添加好你会用到的头文件。重要的是最后两行，创建好这个动态库你想导出，能够被调用的函数，像我这里导出了两个函数。

imgdeal_Qtdll.cpp中默认的模板不用更改，创建你在h文件中定义的想被导出的函数，注意我是在类外创建的函数，除了两个导出的函数，其他是回调的、被导出函数调用的。

因为会需要用到比较麻烦的回调，按理来说在类内创建函数也行。需要用到的变量我也是直接在cpp文件中进行声明。

第四步：生成动态库并找到这个动态库所有的依赖项

动态库中的函数写好没有问题后，右击解决方案，选择生成/重新生成。

再右击解决方案→在文件资源管理器中打开文件夹，在文件夹中打开x64→Release，可以看到对应环境生成的动态库，dll文件。

然后很多人就直接拿着这个动态库去让C++、或者C#调用，发现不行，C#提示“应用程序中发生了未经处理的异常”、“无法加载xxx：找不到指定的模块”。、

这其实是因为你创建的动态库：第一依赖与Qt的环境，用到了Qt的变量类型；第二是调用了opencv的函数，那么opencv的动态库也要一起放过去。

为了一劳永逸，使用vs自带的dumpbin工具查找你生成的动态库的依赖项。具体可以参考这篇文章

查看dll或exe文件的依赖项——使用vs自带的dumpbin工具

使用上面的工具找到生成动态库的依赖项，如下图所示，可以看到，除了一些公用的库之外，还依赖了QtCore.dll、opencv_world454.dll、ImagerIPC2x64.dll（这个是我相机的动态库），那么我们就需要找到这些dll文件，与生成的动态库一起移动，QtCore.dll就在你安装qt目录下，例如我的是在 D:\app\qt\qt5.12.9\5.12.9\mingw73_64\bin 下面，注意平台要匹配，我是x64下的所以是mingw73_64文件及下面。找到所有依赖的dll文件后，再进行下一步。

第五步：创建C#项目文件调用qt生成的动态库（最坑的地方）

打开vs新建项目，这里我直接新建一个控制台应用进行测试。

代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;namespace WindowsFormsApp1
{public partial class Form1 : Form{[DllImport("imgdeal_Qtdll.dll", EntryPoint = "imgdeal", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Auto)]public static extern void imgdeal(double leftx, double lefty, double rightx, double righty,  string Path);[DllImport("imgdeal_Qtdll.dll", EntryPoint = "Pixsanp", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Auto)]public static extern int Pixsanp();public Form1(){InitializeComponent();}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){HELLOW();}public void HELLOW(){Pixsanp();Console.WriteLine("helloword");double leftx, lefty, rightx, righty;leftx = 13.625; lefty = 27.667;rightx = 14.583; righty = 27.833;string ImagePath = "D:\\Imager Data\\";imgdeal( leftx,  lefty,  rightx,  righty, ImagePath);}}
}

为啥要说最坑呢？因为C#和C++的数据类型虽然名称一样，但是是完全不同的类型！！比如一个函数imgdeal（），需要传入string类型的参数，但是C++和C#的string完全不是一个东西！！！！没有办法，把C++里面的string改成与C#string对应的wchar_t*格式，然后再如图所示在qt动态库里面转成Qstring。（不要纠结为啥我一定要C++的string！！！！！）

所以在写函数的时候注意数据类型，另外师兄说灵活运用C++中的指针可以更好解决这个问题。

C++：
void imgdeal(double leftx, double lefty, double rightx, double righty, wchar_t* Path);C#：
void imgdeal(double leftx, double lefty, double rightx, double righty,  string Path);

void imgdeal(double leftx, double lefty, double rightx, double righty, wchar_t* Path)
{QString ImagePath = QString::fromWCharArray(Path);dir.setPath(ImagePath);

首次运行一下，肯定运行失败，然后将生成的动态库与所依赖的dll文件，一起复制放在选择的运行环境的文件夹下，再重新运行，即可。

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