python 物理引擎摩擦力_参赛作品2-phenom的2D物理引擎

全球图形学领域教育的领先者、自研引擎的倡导者、底层技术研究领域的技术公开者，东汉书院在致力于使得更多人群具备内核级竞争力的道路上，将带给小伙伴们更多的公开技术教学和视频，感谢一路以来有你的支持。我们正在用实际行动来帮助小伙伴们构建一套成体系的图形学知识架构，你在我们这里获得的不止于那些毫无意义的代码，我们这里更多的是代码背后的故事，以及精准、透彻的理解。我们不会扔给人们一本书或者给个思路让人们去自学，我们是亲自来设计出好的资源，让人们明白到底背后还有哪些细节。

这里插播一个引擎大赛的消息，感兴趣的同学可以看一眼，这也是东汉书院的立项使命：疯狂的程序员：自研引擎大赛zhuanlan.zhihu.com

大赛官方主页东汉书院-自己动手写游戏引擎edu.battlefire.cn

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简介

本作品由下面的大大提供，是一款2D物理引擎，自己实现了整个2D引擎也是非常不错的呢。phenomwww.zhihu.com

Feature

请参考Github主页上的介绍https://github.com/phenomLi/Torquegithub.comSATBoost技术

休眠 / 唤醒技术

Warm Start

Sequential Impulses

基于SATBoost的快速碰撞缓存 / 复用技术

碰撞过滤

基于SATBoost的快速V-clip碰撞点求解方法

动态 dt

凹多边形

复合刚体

静态 / 运动 / 动态的刚体

摩擦力，静摩擦力，空气摩擦，恢复系数

事件(collisionStart/collisionEnd/sleepStart/sleepEnd...)

引擎截图

欢迎同学们多交流多讨论

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我们核心关注和讨论的领域是引擎的底层技术以及商业化方面的信息，可能并不适合初级入门的同学。另外官方维护两个公众号，第一个公众号是关于我们企业自身产品的信息与动态的公众号，如果对我们自身信息与动态感兴趣的同学，可以关注图形之心。

除此之外，我们为了更频繁的发布一些咨询与文章，我们维护的第二个公众号是“内核观察”，内核观察提供的主要是一些与我们无关的咨询与文章。

只言片语，无法描绘出整套图形学领域的方方面面，只有成体系的知识结构，才能够充分理解和掌握一门科学，这是艺术。我们已经为你准备好各式各样的内容了，东汉书院，等你来玩。

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