OpenCV:OpenCV中的 parallel_for 和opencv parallel_for

OpenCV使用OMP完成并行运算，在使用AdaBoost检测的时候，在cascadedetect.cpp 里面，大量使用

    parallel_for_(Range(0, stripCount), CascadeClassifierInvoker( *this, processingRectSize, stripSize, yStep, factor,candidatesVector, rejectLevels, levelWeights, false, currentMask, &mtx) );

语句。

策略对应的机制：

CascadeClassifierInvoker继承自于 ParallelLoopBody ，实现parallel_for_( )语句。

class CascadeClassifierInvoker : public ParallelLoopBody

CV2.4.3中自带的calcOpticalFlowPyrLK函数也用parallel_for重写过了，之前我一直认为parallel_for就是用来并行计算的，之前也自己写了一些用parallel_for实现的算法。

直到今天在opencv官网中看到别人的提问，才发现parallel_for实际上是serial loop （普通循环结构），而parallel_for_才是parallel loop（OpenCV官网answer），用以实现TBB或者OpenCL并行。

参考文章：OpenCV中parallel_for 和 parallel_for_学习笔记

函数定义在parallel.cpp里面，定义为：

/* ================================   parallel_for_  ================================ */void cv::parallel_for_(const cv::Range& range, const cv::ParallelLoopBody& body, double nstripes)
{
#ifdef CV_PARALLEL_FRAMEWORKif(numThreads != 0){ProxyLoopBody pbody(body, range, nstripes);cv::Range stripeRange = pbody.stripeRange();#if defined HAVE_TBBtbb::parallel_for(tbb::blocked_range<int>(stripeRange.start, stripeRange.end), pbody);
#elif defined HAVE_CSTRIPESparallel(MAX(0, numThreads)){int offset = stripeRange.start;int len = stripeRange.end - offset;Range r(offset + CPX_RANGE_START(len), offset + CPX_RANGE_END(len));pbody(r);barrier();}#elif defined HAVE_OPENMP#pragma omp parallel for schedule(dynamic)for (int i = stripeRange.start; i < stripeRange.end; ++i)pbody(Range(i, i + 1));#elif defined HAVE_GCDdispatch_queue_t concurrent_queue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0);dispatch_apply_f(stripeRange.end - stripeRange.start, concurrent_queue, &pbody, block_function);#elif defined HAVE_CONCURRENCYif(!pplScheduler || pplScheduler->Id() == Concurrency::CurrentScheduler::Id()){Concurrency::parallel_for(stripeRange.start, stripeRange.end, pbody);}else{pplScheduler->Attach();Concurrency::parallel_for(stripeRange.start, stripeRange.end, pbody);Concurrency::CurrentScheduler::Detach();}#else#error You have hacked and compiling with unsupported parallel framework#endif}else#endif // CV_PARALLEL_FRAMEWORK{(void)nstripes;body(range);}
}

其中使用的:

tbb::parallel_for(tbb::blocked_range<int>(stripeRange.start, stripeRange.end), pbody);

使用TBB重写 parallel_for 完成使用TBB并行加速。

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