Linux手柄使用

Linux手柄驱动， 一般为joydev， 可使用modprobe -a joydev加载驱动模块。

手柄连接后的原始设备文件为/dev/hidraw*， 这个和具体手柄厂商的驱动相关。需要针对特定手柄进行操作优化可能需要使用这个设备。

通常情况下joydev手柄驱动提供一个通用的手柄接口供使用。joydev驱动创建的设备文件一般为/dev/input/js*。joydev驱动提供两种不同操作： 摇杆axes和按键button。

一般使用joydev提供的通用驱动。使用joydev一些手柄会将十字方向键当作摇杆类型，而不是button类型，比如我的手柄北通蝙蝠D2(BTP-BD2F)，因此在一些游戏模拟器软件中不能识别十字按键。

实用工具

在Linux中提供几个实用工具：

jscal： 按键校准和按键重映射工具

jscal-restore

jscal-store

jstest： 读取按键状态，测试按键是否正确

jscal 按键映射示例：

An example output of -q looks like this ./jscal -q /dev/input/js0:

-u

n_of_buttons,btnmap1,btnmap2,

...> --set-mappings Sets axis and button mappings to the

specified valuesjscal -u

10,0,1,2,5,6,16,17,40,41,42,13,288,289,290,291,292,293,294,295,296,297,298,299,300

/dev/input/js0

The joystick has 10 axes and 13 buttons. If now one is to switch axes 2jscal -u

10,0,1,5,2,6,16,17,40,41,42,13,288,289,290,291,292,293,294,295,296,297,298,299,300

/dev/input/js0

changing 2,5 to 5,2 on the line.

Remapping buttons is done the same way.

jstest示例：

jstest /dev/input/js0

手柄编程#include

#include

#include

typedef unsigned int __u32;

typedef short __s16;

typedef unsigned char __u8;

struct js_event {

__u32 time; /* event timestamp in milliseconds */

__s16 value; /* value */

__u8 type; /* event type */

__u8 number; /* axis/button number */

};

#define JS_EVENT_BUTTON 0x01 /* button pressed/released */

#define JS_EVENT_AXIS 0x02 /* joystick moved */

#define JS_EVENT_INIT 0x80 /* initial state of device */

int main() {

int fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY);

struct js_event e;

while(1) {

read(fd, &e, sizeof(e));

int type = JS_EVENT_BUTTON | JS_EVENT_INIT;

switch(e.type) {

case JS_EVENT_AXIS:

printf("axis number: %d, value: %d, time: %d\n", e.number, e.value, e.time);

break;

case JS_EVENT_BUTTON:

printf("btn: number: %d, value: %d, time: %d\n", e.number, e.value, e.time);

break;

}

}

close(fd);

return 0;

}

参考：