AUTOSAR从入门到精通100讲（三十二）-AutoSar之实时环境RTE
RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR体系结构的核心。RTE在AUTOSAR软件架构中介于应用层和基础软件层之间，是AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)接口的实现，从而为应用软件（Application Software）组件之间的通信提供基础设施服务，并促进对包括OS在内的基础软件(Basic Software)组件的访问。
应用软件组件包含的系统软件是与CPU和位置相关的。这就意味着，受系统设计人员施加的约束，应用程序软件组件可以在系统配置期间映射到任何可用的ECU。RTE负责确保组件能够通信，并且无论在哪里映射组件，系统都能按预期继续工作。RTE包含系统基础设施的可变元素，这些可变元素来自于组件到ECU的不同映射以及标准化的RTE服务。每个ECU生成和配置RTE，来确保RTE是ECU的最佳选择。
上面说了这么多，具象地描述下这个过程。如下图，可以将RTE理解成AUTOSAR架构中的服务员角色。它是来沟通、交互不同SW-C之间，以及SW-C与BSW之间信息的传递者。
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