树莓派自启板载蓝牙（ble）
1. 打开树莓派的终端（terminal）输入命令sudo apt-get update更新一下
2. 执行命令 sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman安装蓝牙所需的软件包
3. 执行命令sudo usermod -G bluetooth -a pi添加pi用户到蓝牙组
4.重新启动树莓派sudo reboot得到结果如下图所示
重启后树莓派的界面中会多出一个橙色圆圈中的蓝牙，代表树莓派的板载蓝牙自启成功
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