R-Car作为瑞萨抢占高端车载产品市场的拳头产品，也是当前在自动驾驶领域有着强大竞争力的一个产品系列。瑞萨可以提供包括软硬件资源在内的整套开发支持，通过与多家全球顶级方案商的合作，可以给客户提供完整的解决方案，大大方便客户的产品开发。R-Car系列作为高端的SoC产品，可以支持包括Linux，Android、QNX、Intergrity在内的多种操作系统，其中Android在智能座舱产品上应用比较广，目前提供的最新版本为Android P5.1.3。最近在测试Android P5.1.3的emmc启动时遇到了一些问题，本文主要对该问题现象及解决方法做了介绍。

在编译完成Android P5.1.3后按照flash writer的参考地址烧写，IPL启动阶段BL2提示：

[    0.110615] ERROR:   GPT signature is incorrect

[    0.113659] ERROR:   Failed to load GPT table

检查IPL的sa6.c源码以及makefile文件看到，默认的启动方式为emmc启动，但是在源码中多了一个emmc_ipl_addr.h的地址信息文件，其中描述的cert_header_sa6、bl31、optee以及uboot的存储地址均与flash writer操作说明中的地址信息不一致，因此导致找不到emmc的相关参数表。因此我们在烧写时需要对地址信息进行匹配修改。emmc的烧写是以block为单位，一个block的地址区间大小为0x200，源码定义的地址除以0x200就能得到相应的存储block。但是在烧写地址做出匹配修改后，问题依然存在。根据错误log追查源码，发现是在bl2_rcar_setup.c中的avb_ab_flow()函数返回错误，经过追查代码，发现该部分代码对于emmc启动并无太大作用，于是将该函数屏蔽后重新编译，烧写后emmc启动正常，问题得到解决。将源码修改输出成patch文件，内容如下：

diff --git a/plat/Renesas/rcar/bl2_rcar_setup.c b/plat/renesas/rcar/bl2_rcar_setup.c

index 3583766..47d403d 100644

--- a/plat/renesas/rcar/bl2_rcar_setup.c

+++ b/plat/renesas/rcar/bl2_rcar_setup.c

@@ -786,19 +786,20 @@ static void rcar_bl2_early_platform_setup(const meminfo_t *mem_layout)

LOSSY_FMT2, LOSSY_ENA_DIS2);

#endif /* #if (RCAR_LOSSY_ENABLE == 1) */

-        if (isSwitchPressed()) {

-                 NOTICE("BL2: Force boot from HyperFlash.\n");

-                 rcar_io_setup();

-                 return;

-        }

+       isSwitchPressed();

+       //if (isSwitchPressed()) {

+       //      NOTICE("BL2: Force boot from HyperFlash.\n");

+       //      rcar_io_setup();

+       //      return;

+       //}

/* Initialise the IO layer and register platform IO devices */

if((modemr_boot_dev == MODEMR_BOOT_DEV_EMMC_25X1) ||

(modemr_boot_dev == MODEMR_BOOT_DEV_EMMC_50X8)) {

#if (RCAR_BOOT_EMMC == 1)

-                 if (avb_ab_flow() != AVB_AB_FLOW_RESULT_OK)

-                           rcar_io_setup();

-                 else

+                //if (avb_ab_flow() != AVB_AB_FLOW_RESULT_OK)

+                //      rcar_io_setup();

+                //else

#endif

rcar_io_emmc_setup();

} else {

以上就是R-Car Android P5.1.3 bsp emmc启动所遇到的问题及解决方法，该测试以R-Car H3为例，同样适用于R-Car M3。