1. 什么是光敏传感器、光敏电阻

光敏传感器也称为光电传感器。是利用光电器件把光信号转换成电信号的一种传感器。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。

光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、CCD和CMOS图像传感器等。光传感器是目前产量最多、应用最广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。

光敏电阻是一种由半导体材料制成的没有极性的纯电阻，光敏电阻是一种对光敏感的光电器件。

光敏电阻的主要参数：

暗电阻和暗电流：通常把光敏电阻未受到光照射时的电阻称作暗电阻，在没有光照射时流过的电流称作暗电流。
亮电阻和亮电流：亮对应于暗，通常将光敏电阻在受到光照射时的电阻称作亮电阻，在有光照射时通过的电流称作亮电流。

光敏电阻的主要特性：

伏安特性：在一定的光照强度下，光敏电阻两端所加的电压与电流成正比，阻值只和照射的入光强度有关，与加在两端的电流或者电压无关。
光谱特性：我们只要光存在不同的波长，则不同波长的光对光敏电阻的灵敏度是不一样的。
温度特性：光敏电阻受温度的影响较大，当温度升高时，暗电阻和灵敏度都随之下降。

工作原理：

光敏电阻串联在电流中，在光敏电阻的两端，通常加上合适的电压，在没有光照的条件下，光敏电阻的阻值接近于无穷大，相当于断路，当在一定的光照强度下，光敏电阻的阻值减少，电流对应增大，足够的光照强度使得光敏电阻所在的支路相当于短路。

实际应用：

通过STM32F4的ADC去测量电压值

首先需要确定ADC的位数，也可以说是分辨率，最大数值是多少。比如说一个16位的ADC，最大值就是0xFFFF，对应于=65536；
确定最大值时对应的参考电压值，STM32F4的开发板对应的最大值为3.3V。
计算电压值，需要把ADC的数值除刚才的确定的最大数值（也就是）再乘以参考电压值，

比如说是ADC*（3.3/65536）

2. 硬件分析

STM32F4板载了一个光敏二极管（光敏电阻），作为开发板的光敏传感器，它对光的变化非常敏感。光敏二极管也叫作光电二极管。光敏二极管和半导体二极管类似，其管芯是一个具有光敏特性的PN结，PN结具有单向导电性，因此工作时需要加反向电压。无光照条件时，有很小的饱和反向漏电流，也就是上面提到的暗电流，此时光敏二极管截止。当受到光照时，饱和反向漏电流大大增加，形成光电流，此时这个值随着入射光的光照强度变化而变化。当光线照射PN结时，可以在PN结中产生电子---空穴对，使得少数的载流子的密度增加。这些载流子在反向电压下产生漂移，使得反向电流增加。因此可以利用光照强度来改变电路中的电流。

利用PN结中电流的变化，串联一个电阻，就可以转换成电压的变化，通过ADC读取电压值。

图中，LSI 就是光敏二极管，R58为其提供反向电压，当环境光线变化时，LSI 两端的电压也会随之变化，通过ADC3_IN5通道，读取LIGHT_SENSOR上面的电压；光线越强，电压越低，光线越暗，电压越高。

3. 实验程序

本实验利用ADC3的通道5（PF7）来读取光敏二极管的电压变化。

光敏二极管位于开发板的左下角，如上图PCB图所示；可以用强光照射该处，观察光敏电阻的变化；

3.1 main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "ADC3.h"
#include "Lightsensor.h"//LCD状态设置函数
void led_set(u8 sta)//只要工程目录下有usmart调试函数，主函数就必须调用这两个函数
{LED1=sta;
}
//函数参数调用测试函数
void test_fun(void(*ledset)(u8),u8 sta)
{led_set(sta);
}
int main(void)
{u8 adcx;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init(168);uart_init(115200);LED_Init();LCD_Init();LightSensor_Init();POINT_COLOR=RED;LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Lightsensor Test");LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2023/20/23");POINT_COLOR=BLUE;LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"Lightsensor:");while(1){adcx=LightSensor_Get_Val();LCD_ShowxNum(30+12*8,130,adcx,3,16,0);LED0=!LED0;delay_ms(250);}
}

3.2 ADC3.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "ADC3.h"void Adc3_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE); //使能ADC3时钟RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);  //ADC3复位RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,DISABLE);   //复位结束//初始化CCR寄存器ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode=ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA不使能，DMA通常用于多通道的转移ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;  //独立模式ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler=ADC_Prescaler_Div4;  //预分频4分频ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay=ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;  //两个采样阶段之间延迟5个时钟ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化ADCADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;  //关闭连续转换ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;  //右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge=ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion=1; //1个转换在规则序列中ADC_InitStructure.ADC_Resolution=ADC_Resolution_12b;  //12位模式分辨率ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;  //非扫描模式ADC_Init(ADC3,&ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC3,ENABLE);  //开启AD转换器
}
//获得ADC的值
//ch：通道值0~16  ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值：转换的结果
u16 Get_Adc3(u8 ch)
{ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ch,1,ADC_SampleTime_480Cycles); //设置ADC规则组通道，1个序列 采样时间ADC_SoftwareStartConv(ADC3);//使能指定的ADC3的软件转换启动功能while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3,ADC_FLAG_EOC));//等待状态寄存器转换标志位结束return ADC_GetConversionValue(ADC3);   //返回转换的结果
}

3.3 ADC3.h

#ifndef _ADC3__H_
#define _ADC3__H_u16 Get_Adc3(u8 ch);
void Adc3_Init(void);
#endif

3.4 Lightsensor.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "Lightsensor.h"
#include "ADC3.h"
#include "delay.h"void LightSensor_Init(void)    //初始化光敏传感器
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);  //初始化GPIOF时钟//初始化GPIOF PF7通道GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;  //模式为模拟输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;  //不带上下拉GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);Adc3_Init(); //初始化ADC3
}
//读取光敏电阻Light Sensor的值
//0~100 0最暗，100最亮
u8 LightSensor_Get_Val(void)
{u32 temp_val=0;u8 t;for(t=0;t<LSENS_READ_TIMES;t++){temp_val=Get_Adc3(ADC_Channel_5)+temp_val;// 取多次读取的总和加在一起delay_ms(5);}temp_val=temp_val/LSENS_READ_TIMES;  //得到平均值if(temp_val>4000)temp_val=4000;return (u8)(100-(temp_val/40));}

3.5 Lightsensor.h

#ifndef _LIGHTSENSOR__H_
#define _LIGHTSENSOR__H_#define LSENS_READ_TIMES    10u8 LightSensor_Get_Val(void);
void LightSensor_Init(void);
#endif

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