一，概述

手机app通过蓝牙模块发送指令实时控制单片机的外设功能，比如发送衣柜开关门指令（舵机旋转），衣架上升降落（步进电机正转反转），远程开启去污除湿功能（继电器控制打开\关闭小风扇+加热片）。

本次例子：手机APP连接蓝牙模块远程控制SG90舵机正转（0-180°）和反转（180°-0）；

控制SG90舵机参考：SG90舵机控制模块

二，JDY-31蓝牙模块

2.1元器件链接

电子元器件：

【淘宝】https://m.tb.cn/h.UJ1qfaP?tk=VHxRdjjvk4D CZ0001 「【优信电子】蓝牙3.0模块 SPP透传兼容HC-05/06从机 JDY-31」

2.2 JDY-31蓝牙产品介绍

em.... 蓝牙模块怎么说呢个人粗建：大多数市面上买的单品元器件已封装完整，是稳定，成熟面向用户的产品，也就是说，买回来只要把相关参数设置好，就直接可以用的，电子元器产品信息和相关参数可通过你购买的产品上知道，当然，购买之后，直接找店家要产品参考手册或者找一下店家的技术支持也可以，建议买之前问好可不可以帮忙调试。蓝牙模块我是把它当做单片机的串口（USART）来使用的，下图1-JDY-31蓝牙模块正面，1为蓝牙模块的天线部分，2是蓝牙模块集成控制中心，3蓝牙的控制引脚，图2-JDY-31蓝牙模块反面，反面看一下框里的信息，驱动电平在3.6-6V之间，以及RX和TX引脚。

图1：JDY-31蓝牙模块正面

图2：JDY-31蓝牙模块反面

2.3 通信示意图

单片机通过蓝牙模块与手机app实现远程通信，通信协议为UART通信协议，其中单片机RX接蓝牙模块的TX，单片机的TX接蓝牙模块的RX，通信示意图如下图所示：

2.4JDY-31资料&指令

链接：https://pan.baidu.com/s/1bNb5n7LvbDsgRMvx_mU4yg
提取码：hexi

关于这款蓝牙的资料放在百度网盘里面了，有需要自提哦。

2.5 JDY-31蓝牙串口配置

参考厂家给出资料，可使用厂家默认配置或者自己查询/设置配置信息。

具体方法：一根串口线转USB的线子：

没有的参考以下链接

【淘宝】https://m.tb.cn/h.Uqtpnc0?tk=l7jSdQLUs1g CZ3457 「黑PL2303HX USB转TTL RS232模块升级 USB转串口下载线中九刷机线」
白色 RX 绿色 TX 连接该蓝牙设备,USB接入电脑

sscom 串口组手连接USB口，可以选择性配置。

三，STMCUBEMAX配置

3.1cubemax时钟树配置

HCLK时钟频率配置72Mhz，其余配置如下图所示：

3.2 USART2（串口信息）配置

配置串口2配置信息如下所示，配置信息按默认配置，波特率配置115200。

注意：波特率设置和蓝牙魔块设置一致

3.3USART2串口中断使能配置

CuBemax 配置完毕，点击生成代码，打开keil5编译代码。

四，Keil_V5代码部分

第一步：main.c中while添加如下代码。

  HAL_UART_RxCpltCallback(&huart2);

第二步：函数体，只是举例了控制舵机的部分，看你工程需要，在下面自己添加字符控制。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //´®¿ÚÖÐ¶Ï
{HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);if(huart->Instance==USART2)    //串口2判断{HAL_UART_Receive(&huart2,&rx,1,HAL_MAX_DELAY);if(rx=='o'){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,50);HAL_UART_Transmit(&huart2,"门打开\r\n",13,HAL_MAX_DELAY);  }else if(rx=='f'){  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,250);HAL_UART_Transmit(&huart2,"门关闭!\r\n",13,HAL_MAX_DELAY); }else{printf("input erro\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart2,"input erro\r\n",13,HAL_MAX_DELAY);}}rx=0;}

五，手机APP端测试

手机蓝牙app链接：

通过百度网盘分享的文件：base.apk
链接:https://pan.baidu.com/s/1YtbBDiFRK0Nx5IXqSIVaDA
提取码:hxcc
复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」

5.1 连接蓝牙模块

首次使用蓝牙模块时，如果在app里面扫描不出来，建议先打开手机app蓝牙连接好之后，在进入app里。向下滑动扫描蓝牙设备。图中圈出的就是该蓝牙，名称在上面步骤更改过。

5.2蓝牙指令平面板设置

链接上蓝牙模块之后，JDY-31的灯会长亮，表示连接成功。先设置两个按钮，按钮1的设置方式为长按该按钮，弹出弹窗，配置如下图2所示，长按按钮2，弹出弹窗，配置信息如下图3所示，在连接蓝牙过程中，如果3处显示离线了，再次点击可以连接蓝牙。

图1

图2

图3

5.3实现效果图

5.4实际控制测试

蓝牙app远程控制sg90舵机旋转

六,总结

这款蓝牙模块还是比较经典的吧，我当时调试蓝牙的时候，买了两款，这款是首先买的，那时候是小白，并没有把这款蓝牙调通，后面买了HC08那款蓝牙才调通的，两款对比差异不大，只不过这款有密码，对比那款要有私密性一点吧，当然作为入门级的蓝牙测试，很练手了，接下来准备更oled显示屏的博文，估计半个月后更出。

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