01 独轮车

独轮车模

独立车模是第十八届新进引入的车模形态。不仅仅凸显智能车平衡控制的魅力，也可以展示车模极佳的行进的灵活性。今天收到同学发送过来他们调试的视频。经过精心调试的度轮车模无论是过坡道，还是赛道巡线都显得游刃有余。赛题为了照顾独轮车行进速度慢的特点，特地规定车模可以在行驶出短路口之后直奔车库。借助于这种不走寻常路的规则，突出了车模对赛道环境感知能力以及轨迹优化算法。当然现在的视频中还未显示出车模通过横断路障的效果。

大家可以看到车模的两个飞轮表面安装有塑料保护罩。在车模运行和调试过程中，快速运行的车轮就不会对同学和赛道造成产生磨损的危险。现在第十八届的比赛准备才刚刚开始，还不知道究竟车模会运行多快呢？这让我们对第十八届全国大学生智能车竞赛充满着期待。

02 虚拟仿真

虚拟世界中的智能车竞赛

今天早上看到B站上同学在虚拟世界中调试车模算法。这个仿真软件将赛道在摄像头中的图像进行了模拟，然后调试相应的算法。当然，对于简单控制，这个单色仿真结果也能够获得比较不错的结果。

当智能车比赛遇到Unity时会发生什么？Unity辅助AI数据采集

这是一个由Unity建立的3D仿真平台，将百度完全模型组的场景进行了虚拟仿真，可以获得海量训练数据。 Up主还展示了如何获取不同视角和位置的赛道场景图片。有了这个工具，就可以大大提高训练场景数据的容量了。作者还提供了软件的开源信息，这是视频后面的方案连接。在这里需要感谢Up主的乐善好施呀。驾驭智能车先从虚拟元宇宙开始。

智能车视觉仿真 & 深度学习
Unreal4 智能车模拟环境运行视频

你认为这些软件对于后期车模调试有用处吗？还需要哪些改进呢？

■ 相关文献链接:

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