前几天在做项目时候发现,使用标准库建的工程在初始化TIM6时候没有TIM6_IRQn,需要自己添加,初始化如下所示:

void tim6_init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 47;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);//TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);//TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);//NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0);NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
}

stm32f0xx.h文件中相应地方添加一句TIM6_IRQn = 17,即可。需要注意的地方是stm32f0系列没有stm32f1系列那样中断配置有抢占优先级和响应优先级。

中断服务函数如下所示:

void TIM6_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET){//dosomethingTIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); //清除更新中断标志位}
}

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