Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈

对于一个新的领域，毫无头绪，从学习基础知识开始，不可焦虑急躁。
今天主要通过小海龟，讲一下Ros入门的基础知识，慢慢学习。

打开Ros

roscore

打开小海龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开小海龟键盘控制

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

指令发布

#小海龟转圈圈，设置线速度和角速度，r设置每秒发送次数
rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:x: 1.0y: 0.0z: 0.0
angular:x: 0.0y: 0.0z: 1.0"

创建新的小海龟

rosservice call /spawn "x: 3.0
y: 5.0
theta: 0.0
name: 'hello'"

新的小海龟转圈圈

rostopic pub -r 10 /hello/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:x: 1.0y: 0.0z: 0.0
angular:x: 0.0y: 0.0z: 2.0"

可视化系统图

rqt_graph

显示节点列表

rosnode list

显示话题列表

rostopic list

显示话题定义

rosmsg show geometry_msgs/Twist

显示服务列表

记录话题
小海龟转圈

# -a表示 all，-o表示选择记录文件名
rosbag record -a -o cmd_record

话题复现

rosbag play cmd_record.bag

Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈相关推荐

ubuntu 20.04安装ROS体验小海龟转圈圈
文章目录前言一.ros安装 1.添加ROS软件源: 2.添加密钥: 3.安装ROS: 4.初始化rosdep: 5.设置环境变量: 6.安装rosinstall 二.体验小海龟案例 1.键盘控制小 ...
python用小海龟画糖葫芦
python小海龟画糖葫芦 import turtle #导入小海龟模块 t=turtle.Pen() #创建画笔 t.penup() #提起画笔 t.goto(20, 0) #起始坐标 t.pend ...
python绘制糖葫芦_python用小海龟画糖葫芦
python小海龟画糖葫芦 import turtle #导入小海龟模块 t=turtle.Pen() #创建画笔 t.penup() #提起画笔 t.goto(20, 0) #起始坐标 t.pend ...
python小海龟画小汽车
python用小海龟画小汽车 import turtle x=turtle.Turtle() x.shape('turtle') x.color('red') x.begin_fill() x.for ...
ROS基础（1）——安装+小海龟
一.ROS是什么 ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写,是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构. ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽 ...
ROS安装和控制小海龟画圆
1.ROS软件安装 (1)添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -s ...
【Python】turtle小海龟画兔子
目录 Python怎么画兔子? 1 效果图 2 总体设计 3 详细设计 4 其中里面用到的函数: 画兔子代码 Python怎么画兔子? 可以用python内置的turtle库绘制 ,很简单但是功能很强 ...
python小海龟画粗细渐变的线_Python 笔记_第一篇_童子功_8. 画图工具 (小海龟 turtle)...
Python 笔记_第一篇_童子功_8. 画图工具 (小海龟 turtle) turtle 是一个简单的绘图工具提供一个小海龟, 可以把它理解为一个机器人, 只能听懂有限的命令, 且绘图窗口的原点 ...
Python turtle入门：用小海龟画美队盾牌 (内附画五角星的详细代码)
这篇博文是博主自己的python turtle库学习记录(xiaobai),也是和uu的学习分享!! 赶紧来看看小海龟是怎么画美队盾牌的吧!! 画五角星 (想看五角星画法的uu直接点这里哈) ...

Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈

Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈

Ros机器人之（二）两个小海龟画圈圈相关推荐

最新文章

热门文章