pulse sensor心率传感器

脉搏传感器本质上是一个光电容积描记器，用于无创心率监测的医疗设备。有时，光电容积描记器可以测量血氧水平，有时却不能。来自光电容积描记器的心脏脉搏信号是电压的模拟波动，它具有可预测的波形，如图所示。脉搏波的描绘被称为光电容积描记图，或PPG。我们最新的硬件版本，脉冲传感器安培，放大了以前的脉冲传感器的原始信号，并规范了在V/2(电压中点)左右的脉搏波。脉冲传感器安培响应光强度的相对变化。如果入射到传感器上的光量保持不变，信号值将保持在(或接近)512(模数转换器范围的中点)。光线越强，信号就越强。光线越少，情况就越相反。在每个脉冲期间，从绿色发光二极管反射回传感器的光发生变化。
找到瞬时心跳的连续时刻，并测量它们之间的时间间隔，称为国际心跳间隔(IBI)

波形随时间T 变化，当脉搏波通过传感器下方时，信号值迅速上升，然后信号回落到正常点。有时，双极性陷波(向下尖峰)比其他信号更明显，但通常在下一个脉冲波通过之前，信号会稳定在背景噪声中。由于波是重复的和可预测的，我们可以选择几乎任何可识别的特征作为参考点，如峰值，通过计算每个峰值之间的时间来测量心率。
有些心脏研究人员说当信号达到振幅的25%时，一些人说当信号达到振幅的50%时，一些人说这是上升过程中斜率最大的点。这种1.1版本的脉冲传感器代码设计用于通过信号在快速上升期间穿过50%的波振幅的时刻之间的计时来测量心搏间隔（IBI）
检测心率的方式：测出两个ADC峰值间的时长，假设这个时长为T，单位是毫秒，那么1分钟的心率假设为S，则 S = 60000/T 次/秒

实物图：

程序的流程图：

pulse sensor模块基于51单片机程序设计：

ADC初始化：

void ADC_init(unsigned char channel)//ADC初始化
{P1ASF=ADC_MASK<<channel; //使能PlusePin作为模数转换器输入ADC_RES=0; //清除以前的模数转换器结果ADC_RESL=0; //清除以前的模数转换器结果ADC_CONTR=channel|ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ADC_START; //开启模数转换器并开始转换

模拟读取：

unsigned int analogRead(unsigned char channel)//无符号整数模拟读取
{unsigned int result;ADC_CONTR &=!ADC_FLAG; //清除模数转换器标志result=ADC_RES;result=result<<8;result+=ADC_RESL;ADC_CONTR|=channel|ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ADC_START;return result;
}

定时器中断：

void T0_init(void){     // 初始化定时器0，每隔2毫秒引发一次中断。TMOD |= 0x01;TL0=T0MS;TH0=T0MS>>8;TR0=1; ET0=1; EA=1;
} void Timer0_rountine(void) interrupt 1
{                       int N;unsigned char i;// 保持最近10个IBI值的累计unsigned int runningTotal = 0;                    EA=0;                                  TL0=T0MS;TH0=T0MS>>8;    //重载16位定时器0Signal = analogRead(PulsePin);              // 读取 Pulse Sensor sampleCounter += 2;                         // 使用此变量跟踪时间(以毫秒为单位)N = sampleCounter - lastBeatTime;       // 监控自上一拍开始的时间以避免噪音

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