【原创】西门子S7-1500PLC使用 EPOS控制V90伺服驱动器

本文主要阐述S7-1500PLC使用EPOS功能块控制V90伺服驱动器的全部过程，让您轻松掌握V90的控制方法。

一、使用EPOS控制伺服电机参数

硬件配置与参数

① 硬件配置

① 伺服驱动器硬件参数

使用软件：V-ASSISTANT

软件连接时可选择USB连接或者Ethernet连接，根据实际情况选择

选择好连接方式后点击确定，等待驱动器响应，响应完成后出现订货号，点击确定即可

检查驱动与电机型号是否正确，并将控制模式更改为基本定位控制

设置伺服硬件减速比和负载转动一圈的长度单位（本例在程序中控制，设置中使用默认值不更改）

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① 伺服驱动器硬件参数

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