【图文】【linux驱动、imx6ull核心板、FPGA、qt上位机、持续更新中···】打印机项目

苦逼的研究生被导师压榨，连续肝3个项目同时进行，累死我了，咱们要好(fa)好(qi)学(fan)习(kang)，天(顺)天(来)向(逆)上(受)。好了不闹了。

2022年5月10日20:26:28

浅谈linux驱动开发到imx6ull上，简单点说ubuntu下tftp通讯搭建好，imx6ull内核编译好，就打开万能的vscode，然后编译，通过tftp发送到核心板，多简（kun）单（nan）。具体看正点原子37linux内核移植，40字符设备开发，62spi驱动实验

spi驱动：CPOL， CPHA两个模式是spi通讯的基础，因为两个clk需要对应，所以通过极性和相位来合拍，所以就是这两参数设置模式的。具体程序参考正点原子的，我只是一个小白闪闪可怜没人爱，技术还菜。

实现的功能：spi不断发送数据。至于代码，抄啊，copy啊。

在驱动汇总写好myspi_write具体的函数
然后驱动和上一层关联
.write = myspi_write,   主函数调用write即可，其余和c语言编程一样static s32 myspi_write(struct icm20608_dev *dev, u8 *buf, u8 len){int ret;unsigned char txdata[len];struct spi_message m;struct spi_transfer *t;struct spi_device *spi = (struct spi_device *)dev->private_data;t = kzalloc(sizeof(struct spi_transfer), GFP_KERNEL);   /* 申请内存 */gpio_set_value(dev->cs_gpio, 0);           /* 片选拉低 *//* 发送要写入的数据 */t->tx_buf = buf;            /* 要写入的数据 */t->len = len;               /* 写入的字节数 */spi_message_init(&m);       /* 初始化spi_message */spi_message_add_tail(t, &m);/* 将spi_transfer添加到spi_message队列 */ret = spi_sync(spi, &m);    /* 同步发送 */kfree(t);                 /* 释放内存 */gpio_set_value(dev->cs_gpio, 1);/* 片选拉高，释放ICM20608 */return ret;}
//以下是主函数
filename = argv[1];fd = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0) {printf("can't open file %s\r\n", filename);return -1;}while (1) {ret = write(fd,databuf,sizeof(databuf));if(ret == 0) {           printf("send:ok");}usleep(100000); /*100ms */}

程序弄好以后，改一下makefile的输出xxxxx.o，之后在vscode的控制台中make -j32下就行

2023年7月3日12:36:35

我擦，一年前写的项目，那么一年后又回来继续搞，老板在催了。搞了pcb图

先来欣赏一下布线，看着就舒服

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