STM32 GPIO 寄存器配置

一．CRH和CRL的使用：fficeffice" />

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。

二.ODR的使用：

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高

由以上代码看出，PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平，也可以输出低电平，而GPIOA->ODR|=1<<8;这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平；GPIOA->ODR|=0<<8;这个表达式，把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。

如果想设置PA8为推挽输出，并且希望输出为低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<8; ，因为系统会默认端口输出为低电平。

2.
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉

由以上代码看出，PA13设置成了上拉输入，即输入高电平。大家都知道，一个端口设置成了输入模式，那么它可以输入高电平，也可以输入低电平。GPIOA->ODR|=1<<13; 这个表达式把PA13设置成了上拉模式，即表示在端口空闲的时候输入高电平；GPIOA->ODR|=0<<13;这个表达式把PA13设置成了下拉模式，即端口在空闲的时候输入低电平。

如果想设置PA13为输入模式，并且希望输入低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<13; ，因为系统会默认端口输入为低电平。

三.IDR的使用：

IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。

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端口低配置寄存器寄存器的复位值为0X4444 4444，，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。STM32的CRL控制着每个IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。这里我们对CRH就不做详细介绍了。给个实例，比如我们要设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出。代码如下：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出    GPIOA->ODR|=1<<8;     //PA8 输出高再如：GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11输入，PC12输出GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉通过这3句话的配置，我们就设置了PC11为上拉输入，PC12为推挽输出

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