从零开始学ESP32：（三）ESP32的蓝牙GATT服务测试

从零开始学ESP32：个人笔记记录：

芯片型号: ESP32
网络环境支持:LWIP
IDF.PY-SDK: ESP-IDF v4.3
芯片功能：支持STA/AP网络共存模式：

参考工程：esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/ble/gatt_server

蓝牙初始化：主要测试接口，要注意的是我将ESP32的代码重新编排了

TEST_DEVICE_NAME 蓝牙设备名称


#define TEST_DEVICE_NAME            "ESP_GATTS_DEMO" /***************************************************************************** 函数名称：BLE_bleDeviceMain* 输入值:  * 输出值：* 返回值:* 其他：* 说明: 蓝牙设备处理 *      * */
void BLE_bleDeviceMain(void)
{esp_err_t ret = 0;esp_err_t local_mtu_ret = 0;ret = nvs_flash_init();if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());ret = nvs_flash_init();}ESP_ERROR_CHECK( ret );ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT)); esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();for( int i = 0; i < 9 ; i++){switch ( i ){case 0: ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);                      break;case 1: ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);            break;case 2: ret = esp_bluedroid_init();                                 break;case 3: ret = esp_bluedroid_enable();                               break;case 4: ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler); break;case 5: ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);     break;case 6: ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_A_APP_ID);         break;#ifdef  POR_FILE_Bcase 7: ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_B_APP_ID);         break;#endif case 8: local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(500);            break;default: break;}if( ret || local_mtu_ret ){DEV_PRINTF("number = %d errot local_mtu_ret = %x %s\n", i ,  local_mtu_ret  , esp_err_to_name(ret) );DEV_PRINTF("BEL DEVICE INIT FAILED ");return ; }}return;
}

讲解这个代码：里面ESP32默认开启的是两条服务配置，
也就是PORFILE_A和 PORFILE_B 服务。

在注册进去的时候，例程里面提供了两个事件回调函数结构：

下面分别介绍gatts_profile_a_event_handler 和 gatts_profile_b_event_handler回调函数：
由于ESP32蓝牙这块的代码写实在是有点难以言喻，按照事件重新编排，但是其实本质上是没有变化的

gatts_profile_a_event_handler 回调函数的讲解
学习主要是学习几个事件：
ESP_GATTS_REG_EVT 在注册时候回出现注册回调
ESP_GATTS_READ_EVT
ESP_GATTS_WRITE_EVT 作为服务端的写事件，居然是接收手机APP发送过来的数据
ESP_GATTS_CONNECT_EVT 当前用户连接进来就会回调产生事件
ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT 断开事件

static void  gatts_profile_a_event_handler( esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param )
{switch ( event ){case ESP_GATTS_REG_EVT:             gatt_a_registerEventHandler( event , gatts_if ,  param ); break; // 注册case ESP_GATTS_READ_EVT:            gatt_a_readPackEventHandler( event , gatts_if ,  param ); break; //读case ESP_GATTS_WRITE_EVT:           gatt_a_writePackEventHandler(event , gatts_if ,  param ); break; //写case ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT:      gatt_a_execPackWriteHandler( event , gatts_if ,  param ); break;case ESP_GATTS_MTU_EVT:             DEV_PRINTF("ESP_GATTS_MTU_EVT, MTU %d", param->mtu.mtu);  break;case ESP_GATTS_CREATE_EVT:          gatt_a_createPackEventHandler(event , gatts_if ,  param); break;case ESP_GATTS_ADD_CHAR_EVT:        gatt_a_addCharPackEventHandler(event , gatts_if , param); break;case ESP_GATTS_ADD_CHAR_DESCR_EVT:  gatt_a_addCharDescrEventHandler(event, gatts_if , param); break;case ESP_GATTS_CONNECT_EVT:         gatt_a_connectEventHandler( event , gatts_if ,  param );  break; //连接事件case ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT:      gatt_a_disconnectEventHandler( event, gatts_if, param );  break; //断开连接case ESP_GATTS_CONF_EVT:            gatt_a_configEventHandler(  event , gatts_if ,  param );  break;  case ESP_GATTS_START_EVT:           DEV_PRINTF("SERVICE_START_EVT, status %d, service_handle %d\n",param->start.status, param->start.service_handle);        break;case ESP_GATTS_UNREG_EVT:           break;case ESP_GATTS_ADD_INCL_SRVC_EVT:   break;case ESP_GATTS_DELETE_EVT:          break;case ESP_GATTS_STOP_EVT:            break;case ESP_GATTS_OPEN_EVT:            break;case ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT:     break;case ESP_GATTS_CLOSE_EVT:           break;case ESP_GATTS_LISTEN_EVT:          break;case ESP_GATTS_CONGEST_EVT:         break;default: DEV_PRINTF("none event "); break;}return ;
}*******主要可以看看 事件的回调和产生************/***************************************************************************** 函数名称* * * GATT B 系列事件 ESP_GATTS_WRITE_EVT* */
void gatt_b_writePackEventHandler( esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param )
{char buff[100] = { 0 };   // DEV_PRINTF ("GATT_WRITE_EVT, conn_id %d, trans_id %d, handle %d\n", param->write.conn_id, param->write.trans_id, param->write.handle);if (!param->write.is_prep){memcpy( buff ,param->write.value, param->write.len  );buff[  param->write.len ] = '\0'; /********   param->write.value 就是我们接收到APP 的信息 **************/DEV_PRINTF("value = %s  len %d, value :", buff ,  param->write.len );  if (gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID].descr_handle == param->write.handle && param->write.len == 2) {uint16_t descr_value= param->write.value[1]<<8 | param->write.value[0];if (descr_value == 0x0001){if (b_property & ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_NOTIFY){DEV_PRINTF("notify enable");uint8_t notify_data[15];for (int i = 0; i < sizeof(notify_data); ++i){notify_data[i] = i%0xff;}//the size of notify_data[] need less than MTU sizeesp_ble_gatts_send_indicate(gatts_if, param->write.conn_id, gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID].char_handle,sizeof(notify_data), notify_data, false);}}else if (descr_value == 0x0002){if (b_property & ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_INDICATE){DEV_PRINTF("indicate enable");uint8_t indicate_data[15];for (int i = 0; i < sizeof(indicate_data); ++i){indicate_data[i] = i%0xff;}esp_ble_gatts_send_indicate(gatts_if, param->write.conn_id, gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID].char_handle,sizeof(indicate_data), indicate_data, true);}}else if (descr_value == 0x0000){DEV_PRINTF("notify/indicate disable ");}else{DEV_PRINTF("unknown value");}}}example_write_event_env(gatts_if, &b_prepare_write_env, param);
}

有关APP得测试：
IOS : NRF CONNECT
ANDROID : NRF CONNECT
下面是测试图片：

进行一次连接和断开操作，发现都存在事件回调

下面是收到APP的数据

IOS系统的NRF CONECT 软件操作：

ANDROID系统的NRF CONECT 软件操作：

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