串口termios函数【转】

（转自：https://blog.csdn.net/williamwang2013/article/details/8560552）

linux使用terminfo数据库来描述终端能力以及调用对应功能的方法

POSIX定义了完成终端I/O的标准方法：TERMIOS函数族

#include <termios.h>

#include <unistd.h>

struct termios{

tcflag_t c_iflag; /* input modes */

tcflag_t c_oflag; /* output modes */

tcflag_t c_cflag; /* control modes */

tcflag_t c_lflag; /* local modes */

cc_t c_cc [NCCS]; /* control chars */

}

1.模式

Cbreak模式

除了"Del"和"Ctrl"键外，接受其他所有字符输入，数都可以禁止行缓冲(line buffering)。控制字符将被终端驱动程序解释成其它字符。

Raw模式

可以禁止行缓冲(line buffering)，处理挂起（CTRLZ）、中断或退出（CTRLC）等控制字符时，将直接传送给程序去处理而不产生终端信号

详情查看curses库中的cbreak()和 raw()函数。

另外可以用命令直接操作

stty -a 这个命令用来查看当前终端的设置情况

stty sane 如果不小心设错了终端模式,可用这个命令恢复,另一种恢复办法是在设置之前保存当前stty设置,在需要时再读出

stty -g > save_stty 将当前设置保存到文件save_atty中

stty $(cat save_stty) 读出save_atty文件,恢复原终端设置

2.获取和设置终端属性

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

其中optional_actions决定什么时候起作用，可取如下值

TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。

TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。

TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。

注意：当进行多重修改时，应当在这个函数之后再次调用 tcgetattr() 来检测是否所有修改都成功实现。

3.波特率函数

获取波特率

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

设置波特率

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

4.线路控制函数

int tcdrain (int fd); //等待所有写入fd中的数据输出

int tcflush (int fd, int queue_selector); //丢弃要写入fd，但尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据。

取决于queue_selector 的值：

TCIFLUSH

刷新收到的数据但是不读

TCOFLUSH

刷新写入的数据但是不传送

TCIOFLUSH

同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送

int tcflow (int fd, int action); //挂起 fd 上的数据传输或接收。

取决于 action 的值：

TCOOFF

挂起输出

TCOON

重新开始被挂起的输出

TCIOFF

发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据

TCION

发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据

打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。

int tcsendbreak (int fd, int duration); //传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。

如果 duration 是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义。

如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak() 什么都不做。

5.进程组控制函数

pid_t tcgetpgrp(int fd); //获取前台进程组的进程组ID

int tcsetpgrp(int fd, pid_t pgrpid); //设置前台进程组的进程组ID

pid_t tcgetsid(int fd); //获取会话首进程的进程组ID

6.cfmakeraw

设置终端的 Raw 模式，设置终端属性:

termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);

termios_p->c_oflag &= ~OPOST;

termios_p->c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);

termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);

termios_p->c_cflag |= CS8;

7.其他

#include <stdio.h>

char *ctermid(char *s); //决定控制终端名称

#include <unistd.h>

int isatty(int desc); //判断描述符是否为终端

char *ttyname(int desc); //返回终端名称

int getopt(int argc,char * const argv[ ],const char * optstring); //分析命令行参数

其中argc和argv是由main()传递的参数个数和内容，optstring 则代表欲处理的选项字符串。

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