win10下AirSim搭建

1、搭建所需环境

airsim 1.3.1
Unreal Engine4.25.4
Visual Studio 2019社区版
.Net Framework 4.8

2、安装Visual Studio 2019社区版

版本选择原因：Unreal Engine4.25仅支持Visual Studio 2017 和 2019版，而最新的airsim 1.3.1版本支持 Visual Studio 2019 版。
官方下载地址：
https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/free-developer-offers/

安装：

在工作负载中，勾选Desktop Development with C++，如下图
在单个组件中，勾选Windows 10 SDK 10.0.18362(应该是默认勾选的)
其他默认，点击安装，安装后重启电脑完成配置。

3.Unreal引擎安装

前往Epic官网注册账号：
https://www.unrealengine.com/en-US/download
安装Epic Games Launcher并登陆：
如果是界面显示的是中文的话，那么最好改成英文的语言，因为后面创建环境的时候，如果默认是中文，那么路径中就有了中文，后面编译的时候就出错了。设置方法是点击左下角的设置按钮，然后第一项选择English（United States）。
安装Unreal Engine
Epic Games Launcher装好之后，就可以安装Unreal Engine了。点击上方的Library(库)，然后点击ENGINE VERSIONS后面的+按钮，就会出现一个最新的版本，可以根据需要更改版本，然后点击安装。路径可以不选择C盘，因为Unreal Engine有10G+的大小，如果C盘空间不够大的话，是会拖慢系统速度的。安装好之后如下图所示，同时桌面也会有一个Engine的图标。

关联Ureal Engine与github
需要到Unreal官网
https://www.unrealengine.com/en-US/
登录自己的账号，然后在个人资料中关联github账号，关联好之后，在github官网登录自己的github账号，在最上方有个邀请函，点击同意加入游戏开发，成为一个游戏开发者。也可能没有邀请函，只要Unreal个人资料中显示关联成功即可，如图：

4、Airsim下载与编译

前往github下载Airsim：
https://github.com/Microsoft/AirSim
下载后解压缩
编译Airsim：

打开Developer Command Prompt for VS 2019，打开方式有两种：
1）在开始菜单中找到Visual Studio 2019文件夹，里面有一个Developer Command Prompt for VS 2019。
2）在开始菜单中直接搜索就可以搜索到。
使用cd命令进入Airsim解压后的文件夹，输入以下命令进行编译

build.cmd

此编译需要比较长的时间，请耐心等待。编译好之后会在 AirSim\Unreal 文件夹中生成 Plugins 文件夹。这个Plugins文件夹非常重要，可以把它丢到任何一个Unreal工程中，这样就可以在Unreal工程中使用airsim插件功能了。
3）关闭Epic Games Launcher，然后重启，点击立即修复

5.测试

block环境是airsim自带嵌入的一个Unreal工程文件，可以测试Unreal和airsim是否安装配置成功。
打开Developer Command Prompt for VS 2019, 然后CD 到Airsim\Unreal\Environments\Blocks文件夹下，运行update_from_git.bat。
运行完之后，会在Airsim\Unreal\Environments\Blocks文件夹下生成Blocks.sln工程文件，双击打开，这时会打开Visual Studio 2019.
在Visual Studio 2019中，将Block工程设为启动项目，编译选项设为DebugGame_Editor和Win64。然后点击调试->开始调试，这时就会打开Unreal Engine。
此时可能出现如下报错信息

Running J:/UE_4.25/Engine/Binaries/DotNET/UnrealBuildTool.exe  -projectfiles -project="J:/AirSim-master/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject" -game -rocket -progress -log="J:\AirSim-master\Unreal\Environments\Blocks/Saved/Logs/UnrealVersionSelector-2021.02.07-15.47.37.log"
Discovering modules, targets and source code for project...
ERROR: Could not find NetFxSDK install dir; this will prevent SwarmInterface from installing.  Install a version of .NET Framework SDK at 4.6.0 or higher.

按照提示安装所需插件，前往如下网址下载4.8的Dev Pack版本（不要下载Runtime版本，一般推荐4.8，其他版本可能不行）：
https://dotnet.microsoft.com/download

下载后安装即可，安装过程全部默认即可。

再次在Visual Studio 2019中，将Block工程设为启动项目，编译选项设为DebugGame_Editor和Win64。然后点击调试->开始调试，这时就会打开Unreal Engine，出现如下画面，即AirSim环境搭建成功。