opencvsharp角点检测

  Mat mat1 = new Mat(@"棋盘格.jpg",ImreadModes.Grayscale);#region shi_tomasi角点检测//shi_tomasi角点检测Point2f[] cornersPoint = Cv2.GoodFeaturesToTrack(mat1, 100, 0.01, 30, new Mat(), 3, false, 0.04);foreach (var item in cornersPoint){Cv2.Circle(mat1, Convert.ToInt16(item.X), Convert.ToInt16(item.Y), 10, Scalar.Black, 2);Console.WriteLine(item);}#endregion         #region 亚像素级角点检测//这里准备亚像素级角点检测的参数//Size winSize = new Size(21, 21);   // 搜索矩形大小的一半，类似于渲染的小方格//Size zeroZone = new Size(-1, -1);    //这里是死区的一半尺寸，（-1，-1表示没有死区）//List<Point2f> inputCorners = new List<Point2f>();  //这里是输入角的初始坐标和提供的细化坐标（类似扫描）//for (int i = 50; i < mat1.Rows - 60; i += 40)   //给inputCorners 矩阵赋值//{//    for (int j = 50; j < mat1.Cols - 50; j += 40)//    {//        inputCorners.Add(new Point(j, i));//    }//}//TermCriteria criteria = new TermCriteria(CriteriaType.Eps, 100, 0.01);   //这个是检测数据这里开始检测角点//Point2f[] y_cornersPoint = Cv2.CornerSubPix(mat1, inputCorners, winSize, zeroZone, criteria);遍历画出角点//foreach (var item in y_cornersPoint)//{//    Cv2.Circle(mat1, Convert.ToInt16(item.X), Convert.ToInt16(item.Y), 10, Scalar.Black, 2);//    Console.WriteLine(item);//}#endregion#region FAST角点算子  FAST角点算子具有平移和旋转不变性、可靠性高、对噪声鲁棒性好、计算量小 这里不一定能拿到全部角点。//KeyPoint[] keyPoint = Cv2.FAST(mat1, 150);//foreach (var item in keyPoint)//{//    Cv2.Circle(mat1, Convert.ToInt16(item.Pt.X), Convert.ToInt16(item.Pt.Y), 10, Scalar.Black, 2);//    Console.WriteLine(item);//} 遍历画出角点//foreach (var item in cornersPoint)//{//    Cv2.Circle(mat1, Convert.ToInt16(item.X), Convert.ToInt16(item.Y), 10, Scalar.Black, 2);//    Console.WriteLine(item);//}    #endregionCv2.ImShow("mat1", mat1);Cv2.WaitKey();

shi_tomasi角点检测结果

这里是亚像素级角点检测

FAST角点算子

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