OpenGL中的坐标系之间的变换,它们如下:
本地坐标系-->世界坐标系-->眼坐标系-->裁剪坐标系
一般gluLookAt()用于从世界坐标系到眼坐标系的转换,但是由于OpenGL里面模型视图矩阵直接将本地坐标系转换为眼坐标系,所以gluLookAt()应该被用来设置模型视图矩阵,但是有一点得注意了:

gluLookAt()的调用应该在场景绘制初glLoadIdentity()函数调用之后,在所有的glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函数调用之前调用,且只调用一次,类似代码如下:

void CMFCCADView::RenderScene()
{//清除颜色缓冲区和深度缓冲区glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );if (!::wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(),  m_hRC)) {return;}glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();gluLookAt(5.0,5.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0);glTranslated(0.0, 0.0, 10.0);   glTranslated(m_dXPos, m_dYPos, -10.0);  // 移动glRotated(m_dXAngle, 1.0, 0.0, 0.0);glRotated(m_dYAngle, 0.0, 1.0, 0.0);glScalef(m_dScale, m_dScale, m_dScale);glPushMatrix(); //立方体glColor3d(1,1,1);   glutWireCube(0.5);glPopMatrix();  

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