stm32系统滴答定时器
SysTick定时器(系统滴答定时器)是一个倒计时定时器,被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3
配置时钟源,选择外部时钟(STCLK)还是内部时钟(F产品间对其处理都是相同的。该定时器用法也相对简单,主要它由4个寄存器来控制。其用法步骤如下:
- CLK),时钟分频等
- 计算重载值,并赋值给SysTick重装载数值寄存器重载值*系统周期=中断周期
3、开中断
4、使能SysTick定时器
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