质点振动学-学习记录1

文章目录

1.质点振动系统的概念
2.质点的自由振动
- 2.1自由振动方程
- 2.2自由振动的一般规律
- 2.3自由振动的能量
- 2.4双弹簧串接和并接系统的振动
- - 1.双弹簧串接
  - 2.双弹簧并接

1.质点振动系统的概念

质点振动系统,就是假设构成振动系统的物体如质量块,弹簧等,不论其几何大小如何,都可以看成是一个物理性质集中的系统,对于这种系统,质量块的质量认为是集中在一点的,这就是说,构成整个振动系统的质量块与弹簧,他们的运动状态都是均匀的,这种振动系统也称之为集中参数系统.

2.质点的自由振动

设有一可作为质点,其质量为MmM_mMm的坚硬物体系于弹性系数或劲度系数为KmK_mKm的弹簧上,构成一简单的振动系统,简称单振子.系统初始时处于静止状态,假定突然有一外力作用在物体上,并且仅在初始时刻起作用,这种情况下质点所做的振动称为自由振动.

2.1自由振动方程

设物体被拉离平衡位置的位移为ξ\xiξ,则根据虎克定律弹簧的弹力Fk=−KmξF_k=-K_m\xiFk=−Kmξ,KmK_mKm即上述的弹性系数,有时用其倒数CmC_mCm表示,Cm=1KmC_m=\frac{1}{K_m}Cm=Km1称为顺性系数,或称力顺.设位移ξ\xiξ的正方向向上,则根据牛顿第二定律有Mmd2ξdt2=−Kmξ(1)M_m\frac{d^2\xi}{dt^2}=-K_m\xi\tag{1}Mmdt2d2ξ=−Kmξ(1)或写成Mmd2ξdt2+Kmξ=0(2)M_m\frac{d^2\xi}{dt^2}+K_m\xi=0\tag{2}Mmdt2d2ξ+Kmξ=0(2)或写成d2ξdt2+w02ξ=0(3)\frac{d^2\xi}{dt^2}+w_0^2\xi=0\tag{3}dt2d2ξ+w02ξ=0(3)其中w02=KmMmw_0^2=\frac{K_m}{M_m}w02=MmKm,w0w_0w0称为振动圆频率,也称角频率,式(3)就是质点的自由振动方程.

2.2自由振动的一般规律

式(3)的解ξ=Acosw0t+Bsinw0t(4)\xi=Acosw_0t+Bsinw_0t\tag{4}ξ=Acosw0t+Bsinw0t(4)其中A,B是由运动的初始条件确定的常数.
也可以化成ξ=ξacos(w0t−φ0)(5)\xi=\xi_acos(w_0t-\varphi_0)\tag{5}ξ=ξacos(w0t−φ0)(5)位移对时间t求导得速度v=dξdt=vasin(w0t−φ0+π)(6)v=\frac{d\xi}{dt}=v_asin(w_0t-\varphi_0+\pi)\tag6v=dtdξ=vasin(w0t−φ0+π)(6)(5)(6)两式中va=w0ξav_a=w_0\xi_ava=w0ξa,ξa=A2+B2,φ0=arctanBA\xi_a=\sqrt{A^2+B^2},\varphi_0=arctan\frac{B}{A}ξa=A2+B2,φ0=arctanAB
从(5)式看出位移ξ\xiξ随时间ttt的变化规律呈余弦形式.
随t作正弦或余弦规律的运动,一般称为简谐运动,ξa\xi_aξa为位移的最大值,称为位移振幅.φ0\varphi_0φ0为振动的初相位.T为运动的周期,T=2πw0T=\frac{2\pi}{w_0}T=w02π振动频率f=1Tf=\frac{1}{T}f=T1.
由w02=KmMmw_0^2=\frac{K_m}{M_m}w02=MmKm,所以自由振动的频率公式为f0=12πKmMm(7)f_0=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{K_m}{M_m}}\tag7f0=2π1MmKm(7)或用力顺表示f0=12π1MmCm(8)f_0=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{1}{M_mC_m}}\tag8f0=2π1MmCm1(8)式(8)说明只要系统的固有质量MmM_mMm和弹性系数KmK_mKm一定,其振动的频率也就决定了,而同系统是以多大的初始位移或者多大的初始速度开始运动没有关系,因而这一振动频率称为系统的固有频率.
质量MmM_mMm越大或者弹性系数KmK_mKm越小,固有频率越低,反之越高.

2.3自由振动的能量

质点在振动时任一时刻系统的总振动能等于势能和动能的和.
贮存在弹簧中的势能等于Ep=∫0tKmξdξ=0.5Kmξ2(9)E_p=\int_0^tK_m\xi d\xi=0.5K_m\xi^2\tag{9}Ep=∫0tKmξdξ=0.5Kmξ2(9)系统具有的动能可表示为Ek=12Mmv2(10)E_k=\frac{1}{2}M_mv^2\tag{10}Ek=21Mmv2(10)
系统的总振动能为E=Ep+Ek=12Kmξ2+12Mmv2(11)E=E_p+E_k=\frac{1}{2}K_m\xi^2+\frac{1}{2}M_mv^2\tag{11}E=Ep+Ek=21Kmξ2+21Mmv2(11)
将(5)和(6)代入得E=12Kmξa2cos(w0t−φ0)+12Mmw02ξa2sin2(w0t−φ0)=12Kmξa2=12Mmva2(12)E=\frac{1}{2} K_m\xi_a^2cos(w_0t-\varphi_0)+\frac{1}{2} M_mw_0^2\xi_a^2sin^2(w_0t-\varphi_0)=\frac{1}{2}K_m\xi_a^2=\frac{1}{2}M_mv_a^2\tag{12}E=21Kmξa2cos(w0t−φ0)+21Mmw02ξa2sin2(w0t−φ0)=21Kmξa2=21Mmva2(12)

2.4双弹簧串接和并接系统的振动

1.双弹簧串接

设两根弹簧的弹性系数K1mK_{1m}K1m与K2mK_{2m}K2m,在质量MmM_mMm的重力作用下,产生的静位移分别为ξ1st\xi_{1st}ξ1st和ξ2st\xi_{2st}ξ2st,于是每一弹簧的所产生的弹力分别为−K1mξ1st-K_{1m}\xi_{1st}−K1mξ1st与−K2mξ2st-K_{2m}\xi_{2st}−K2mξ2st,因为两根弹簧是串联的,每一根弹簧都受到质量MmM_mMm的拉力都相同,等于MmgM_mgMmg,因此根据静力学平衡条件Mmg=K1mξ1st=K2mξ2st(13)M_mg=K_{1m}\xi_{1st}=K_{2m}\xi_{2st}\tag{13}Mmg=K1mξ1st=K2mξ2st(13)
而两根弹簧的总静位移等于各个弹簧静位移的总和,即ξst=ξ1st+ξ2st(14)\xi_{st}= \xi_{1st}+\xi_{2st}\tag{14}ξst=ξ1st+ξ2st(14)(13)代入(14)得ξst=MmgK1m+K2mK1mK2m(15)\xi_{st}=M_mg\frac{K_{1m}+K_{2m}}{K_{1m}K_{2m}}\tag{15}ξst=MmgK1mK2mK1m+K2m(15)系统的固有频率等于f0=12πgξst=12πKm′Mm(16)f_0=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{g}{\xi{st}}}=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{K'_m}{M_m}}\tag{16}f0=2π1ξstg=2π1MmKm′(16)其中Km′=K1m+K2mK1mK2mK'_m=\frac{K_{1m}+K_{2m}}{K_{1m}K_{2m}}Km′=K1mK2mK1m+K2m为弹簧串接时的等效弹性系数.
两个弹簧串接使系统的弹性减小,固有频率降低.

2.双弹簧并接

设两根弹簧的弹性系数K1mK_{1m}K1m与K2mK_{2m}K2m,因为并联相接,在质量MmM_mMm的重力作用下,两个弹簧的静位移相同,都为ξst\xi_{st}ξst,所以他们产生的弹力分别为−K1mξst-K_{1m}\xi_{st}−K1mξst与−K2mξst-K_{2m}\xi_{st}−K2mξst,根据静力学平衡条件:Mmg=K1mξst+K2mξst(17)M_mg=K_{1m}\xi_{st}+K_{2m}\xi_{st}\tag{17}Mmg=K1mξst+K2mξst(17)于是系统的固有频率为f0=12πKm′′Mm(16)f_0=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{K''_m}{M_m}}\tag{16}f0=2π1MmKm′′(16)其中K′′=K1m+K2mK''=K_{1m}+K_{2m}K′′=K1m+K2m为弹簧并接时的等效弹性系数.两个弹簧的并接时系统的弹性增大,固有频率提高.