mini2440的串口在Qt上实现

折腾这个折腾了两天，功夫不负有心人，终于还是折腾出来了。关于串口的实现，涉及的比较多，不过也没有想象中的那么难。之所以折腾那么就，主要还是犯了一个很低级的出错，就是在读数据的时候老出错（写数据老早就可以了，幸庆自己还有那么一点完美主义）。一开是使用的是网上广泛流传的那个文件包叫“qextserialport-1.2win-alpha”，用到了里面的几个文件。 posix_qextserialport.h qextserialbase.h qetserialport.h 以及其对应的.cpp文件。这些文件里面已经写好了对串口的初始化，打开，关闭，读写等等。可是我觉得内容太多，很多功能和我要实现的简单收发功能不相关。先给出我的实现函数

mainwindow.h文件，该文件主要定义一些Textbrowser之类的类和引用头文件“posix_qextserialport.h”，以及一些初始化串口，打开串口的槽函数。

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QtGui>
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>#include "posix_qextserialport.h"namespace Ui {    class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
public slots:
    void init_serial();
    void read_serial();
    void open_serial();
    void close_serial();
    void send_serial();
public:
    Posix_QextSerialPort *myCom;
    QSocketNotifier *notifier;
};
#endif // MAINWINDOW_Hmainwindow.cpp文件，该文件具体实现各个函数的功能以及信号与槽之间的关系。

#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"//static int serial_fd;struct PortSettings myComSetting={BAUD115200,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :    QMainWindow(parent),    ui(new Ui::MainWindow){       init_serial();//初始化串口    //开始时三个按钮的状态    ui->setupUi(this);    ui->closeButton->setEnabled(false);    ui->sendButton->setEnabled(false);    //各个信号与槽之间的关系    //notifier=new QSocketNotifier()    connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(read_serial()));//    connect(ui->openButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(open_serial()));    connect(ui->closeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(close_serial()));    connect(ui->sendButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(send_serial()));}MainWindow::~MainWindow(){    delete ui;}void MainWindow::init_serial(){    myCom=new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyUSB1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);    //如果在电脑端则选择ttyUSB0，如果在开发板端则选择ttySAC0}void MainWindow::read_serial(){           QByteArray temp=myCom->readAll();//全部读取    ui->textEdit->insertPlainText(temp);//显示读取到的数据}void MainWindow::open_serial(){    myCom->open(QIODevice::ReadWrite);//打开串口    ui->openButton->setEnabled(false);    ui->closeButton->setEnabled(true);    ui->sendButton->setEnabled(true);}void MainWindow::close_serial(){    myCom->close();//关闭串口    ui->openButton->setEnabled(true);    ui->sendButton->setEnabled(false);    ui->closeButton->setEnabled(false);}void MainWindow::send_serial(){    myCom->write(ui->sendlineEdit->text().toAscii());//转化为ASCII码}至此总结：该工程可以实现，串口的发送，可是接收老出现问题，我还尝试这像前面一样加入QSocketNotifier，在PC端可以接收，可是很容易出现乱码，可能是跟终端共有一个串口的原因，于是我又两边都换了串口2，可是问题就来了，在PC端的软件打不开了。可是一旦设置minicom为串口2软件又可以打开，不知道什么原因。于是干脆狠下心来自己写串口的应用程序，具体内容见下面。

在这里有必要先了解一下底层串口的知识，在这里用到的关于串口的分别是：termios,tcgetattr,tcsetattr,tcsendbreak,tcdrain,tcflush,tcflow,cfmakeraw,cfgetospeed,cfgetispeed,cfsetispeed,cfsetospeed。分别对其进行分析：其原型为：

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

作用：

tcgetattr() 得到与 fd 指向的对象相关的参数，将它们保存于 termios_p 引用的 termios结构中。函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。

tcsetattr() 设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)。

tcsendbreak() 传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义。

如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak() 什么都不做。

tcdrain() 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。

tcflush() 丢弃要写入引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值：

刷新收到的数据但是不读刷新写入的数据但是不传送同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送。

tcflow() 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于 action 的值：

挂起输出重新开始被挂起的输出发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据。
cfmakeraw ()设置终端属性，就是设置termios结构中的各个参数。
cfgetospeed() 返回 termios 结构中存储的输出波特率。
cfsetospeed() 设置 termios 结构中存储的输出波特率为 speed，必须是这样的格式“B115200”。
cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。

其实就是围绕着termios这个结构捣鼓来捣鼓去，把它的数据写到寄存器中去（当然得结合硬件底层驱动）。mycom.h头文件，声明各个函数，以及加入需要的头文件

#ifndef MYCOM_H
#define MYCOM_H
#include <stdio.h> //printf等用到
#include <fcntl.h> //file control
#include <string.h> //bzero等用到
#include <stdlib.h> //exit(0)等用到
#include <sys/times.h>//sleep等用到
#include <termios.h>//串口应用程序必须添加的头文件
#include <sys/types.h>//定义pid_t,size等
#include <unistd.h>//read,write,getpid等等
#include <sys/ioctl.h>//ioctl
typedef struct //define the uart value struct
{        char    prompt;         //prompt after reciving data
        int     baudrate;       //baudrate
        char    databit;        //data bits, 5, 6, 7, 8
        char    debug;          //debug mode, 0: none, 1: debug
        char    echo;           //echo mode, 0: none, 1: echo
        char    fctl;           //flow control, 0: none, 1: hardware, 2: software
        char    tty;            //tty: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
        char    parity;         //parity 0: none, 1: odd, 2: even
        char    stopbit;        //stop bits, 1, 2
        //const int reserved;   //reserved, must be zero
        int reserved;           //reserved, must be zero
}portinfo_t;
typedef portinfo_t *pportinfo_t; //redefine the portinfo_t
/**************** declaration the fuction to set the  uart *******************/
int PortOpen(pportinfo_t pportinfo);                   //open the uart
int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo);   //set the uart
void PortClose(int fdcom);                             //close the uart
int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen);      //send the datas
int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate);//receive the datas
#endif // MYCOM_Hmycom.h的具体.cpp文件，具体去实现各个函数的功能。需要注意的地方是，对应不同的平台TTY_DEV的定义是不同的。

#include "mycom.h"#define TTY_DEV "/dev/ttyUSB" //端口路径 如果是在电脑端选择ttyUSB,在mini2440端则选择ttySAC#define TIMEOUT_SEC(buflen,baud) (buflen*20/baud+2)//接收超时#define TIMEOUT_USEC 0/*************************************************fuction:     char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)description: get thd uart namereturn：     ptty**************************************************/static char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo){    char *ptty=NULL;    switch(pportinfo->tty)    {    case '0':        ptty=TTY_DEV"0";        break;    case '1':        ptty=TTY_DEV"1";        break;    case '2':        ptty=TTY_DEV"2";        break;    }    return ptty;}/*************************************************fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)description: baud changereturn：     ptty**************************************************/static int convbaud(unsigned long int baudrate){        switch(baudrate){                case 2400:                        return B2400;                case 4800:                        return B4800;                case 9600:                        return B9600;                case 19200:                        return B19200;                case 38400:                        return B38400;                case 57600:                        return B57600;                case 115200:                        return B115200;                default:                        return B9600;        }}/****************************************************************fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)description: set the uartparameters:  fdcom: 串口文件描述符，             pportinfo： 待设置的串口信息return：     tmp******************************************************************/int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo){    struct termios termios_old, termios_new;            int         baudrate, tmp;            char        databit, stopbit, parity, fctl;            bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));//置字符串前sizeof个字节为零            bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));            cfmakeraw(&termios_new);//设置终端属性            tcgetattr(fdcom, &termios_old);//get the serial port attributions            /*------------设置端口属性----------------*/            //baudrates            baudrate = convbaud(pportinfo -> baudrate);//得到波特率            cfsetospeed(&termios_new, baudrate);//填入串口输出端的波特率            termios_new.c_cflag |= CLOCAL;//控制模式，保证程序不会成为端口的占有者            // 控制模式，flow control            fctl = pportinfo-> fctl;            switch(fctl){                    case '0':{                            termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;//no flow control                    }break;                    case '1':{                            termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;//hardware flow control                    }break;                    case '2':{                            termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY; //software flow control                    }break;            }            //控制模式，data bits            termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;//控制模式，屏蔽字符大小位            databit = pportinfo -> databit;            switch(databit){                    case '5':                            termios_new.c_cflag |= CS5;                    case '6':                            termios_new.c_cflag |= CS6;                    case '7':                            termios_new.c_cflag |= CS7;                    default:                            termios_new.c_cflag |= CS8;            }            //控制模式 parity check            parity = pportinfo -> parity;            switch(parity){                    case '0':{                            termios_new.c_cflag &= ~PARENB;//no parity check                    }break;                    case '1':{                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//odd check                            termios_new.c_cflag &= ~PARODD;                    }break;                    case '2':{                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//even check                            termios_new.c_cflag |= PARODD;                    }break;            }            //控制模式，stop bits            stopbit = pportinfo -> stopbit;            if(stopbit == '2'){                    termios_new.c_cflag |= CSTOPB;//2 stop bits            }            else{                    termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;//1 stop bits            }            //other attributions default            termios_new.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//输入模式,原始数据输入            tcflush(fdcom, TCIFLUSH);//溢出的数据可以接收，但不读            tmp = tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);//设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效      tcgetattr(fdcom, &termios_old);            return(tmp);}/****************************************************************fuction:     PortOpen(pportinfo_t pportinfo)description: open serial portparameters:  pportinfo： 待设置的串口信息return：     fdcom:文件描述符******************************************************************/int PortOpen(pportinfo_t pportinfo){        int fdcom;      //串口文件描述符        char *ptty;        ptty = get_ptty(pportinfo);        //fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);        fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);        return (fdcom);}/****************************************************************fuction:     PortClose(int fdcom)description: close serial portparameters:  fdcom:文件描述符return：      NONE******************************************************************/void PortClose(int fdcom){        close(fdcom);}/****************************************************************fuction:     PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)description: close serial portparameters:  fdcom: 串口描述符，data: 待发送数据，datalen: 数据长度return：     len:实际长度******************************************************************/int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen){        int len = 0;        len = write(fdcom, data, datalen);//实际写入的长度        if(len == datalen){                return (len);        }        else{                tcflush(fdcom, TCOFLUSH);                return -1;        }}/****************************************************************fuction:     PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)description: receive the datasparameters:  fdcom：串口描述符， data：接收缓冲区, datalen：接收长度，             baudrate：波特率return：     readlen:实际读入的字节数******************************************************************/int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate){    int readlen, fs_sel;            fd_set      fs_read;            struct timeval tv_timeout;            FD_ZERO(&fs_read);            FD_SET(fdcom, &fs_read);            tv_timeout.tv_sec = TIMEOUT_SEC(datalen, baudrate);            tv_timeout.tv_usec = TIMEOUT_USEC;            fs_sel = select(fdcom+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);            if(fs_sel){                    readlen = read(fdcom, data, datalen);                    return(readlen);            }            else{                    return(-1);            }            return (readlen);}

总算到Qt端了：serial.h头文件，声明各个控件以及引用mycom.h，定义关于串口的各个槽函数#ifndef SERIAL_H
#define SERIAL_H
#include <QtGui>
#include "mycom.h"
class serial : public QWidget
{    Q_OBJECT
public:
    serial(QWidget *parent = 0);
    ~serial();
    void layout();
    void init_serial();
public:
    QTextBrowser *textbrowser;
    QLineEdit *lineedit;
    QPushButton *open_button;
    QPushButton *close_button;
    QPushButton *send_button;
    QLabel *label1;
    QLabel *label2;
public slots:
    void open_serial();
    void close_serial();
    void read_serial();
    void send_setial();
};
#endif // SERIAL_Hserial.h的具体实现，要注意的地方是数据类型的转换,QLineEdit的text().toASCII返回的是QByteArray,而PortSend要发送的是
char类型的数据，所以就需要转换，在Qt中使用.data()就可以实现转换。还有要注意的地方就是QSocketNotifier不要忘记添加了。
#include "serial.h"

portinfo_t portinfo = {    '0',      // print prompt after receiving    115200,   // baudrate: 115200    '8',      // databit 8    '0',      // debug: off    '0',      // echo off    '2',      // flow control: software    '0',      // default tt: SAC0    '0',      // parity: none    '1',      // stopbit: 1     0       // reserved};static int serial_fd;char databuffer[20];int datalen;serial::serial(QWidget *parent)    : QWidget(parent){    layout();//lay out    open_button->setEnabled(true);    close_button->setEnabled(false);    send_button->setEnabled(false);    connect(open_button,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(open_serial()));    connect(close_button,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(close_serial()));    connect(send_button,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(send_setial()));    QSocketNotifier *notifier=new QSocketNotifier(serial_fd,QSocketNotifier::Read,this);    connect(notifier,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(read_serial()));    read_serial();}serial::~serial(){}void serial::init_serial(){}void serial::open_serial(){    serial_fd=PortOpen(&portinfo);    if(serial_fd<0)    {        perror("Error:open serial port error");        //exit(1);    }    PortSet(serial_fd,&portinfo);    open_button->setEnabled(false);    close_button->setEnabled(true);    send_button->setEnabled(true);}void serial::close_serial(){    PortClose(serial_fd);    open_button->setEnabled(true);    close_button->setEnabled(false);    send_button->setEnabled(false);}void serial::read_serial(){    datalen=PortRecv(serial_fd,databuffer,10,115200);    textbrowser->insertPlainText(databuffer);}void serial::send_setial(){    QByteArray temp=lineedit->text().toAscii();    PortSend(serial_fd,temp.data(),10);}void serial::layout(){    label1=new QLabel("Receive:");    label2=new QLabel("Send:");    open_button=new QPushButton("Open");    close_button=new QPushButton("Close");    send_button=new QPushButton("Send");    textbrowser=new QTextBrowser(this);    lineedit=new QLineEdit;    lineedit->setText("123489");    QVBoxLayout *vlayout1=new QVBoxLayout;    vlayout1->addWidget(label1);    vlayout1->addWidget(textbrowser);    vlayout1->addWidget(label2);    QVBoxLayout *vlayout3=new QVBoxLayout;    vlayout3->addWidget(open_button);    vlayout3->addWidget(close_button);    QHBoxLayout *hlayout2=new QHBoxLayout;    hlayout2->addLayout(vlayout1);    hlayout2->addLayout(vlayout3);    QHBoxLayout *hlayout1=new QHBoxLayout;    hlayout1->addWidget(lineedit);    hlayout1->addWidget(send_button);    QVBoxLayout *vlayout2=new QVBoxLayout;    vlayout2->addLayout(hlayout2);    vlayout2->addLayout(hlayout1);    setLayout(vlayout2);}总结：总算完成了，前后花了两天的时候，很高兴的是自己没有放弃。至于这个串口的QT有什么用，那作用老大了，以前我用VB写过环境监控系统，在PC端实现的，低下用的是ADUC824，那代码，叫宏伟啊。Qt就简单多了（站在巨人的肩膀上）。有了UART的通信，一些控制类的东西都可以实现了，而且界面还可以做得要多漂亮就有多漂亮（看个人的了）。

文章转载自：http://suyuxuan0412.blog.163.com/blog/static/173898128201010270631709/

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