//基于代码块方式获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据
- (void) getDataByCodeBlock {//创建CMMotionManager对象self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];//如果CMMotionManager支持获取加速度数据if (self.motionManager.accelerometerAvailable) {//设置CMMotionManager的加速度数据更新频率为0.1秒self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;//使用代码块开始获取加速度数据[self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {NSString *labelText;//如果发生了错误，error不为空if (error) {//停止获取加速度数据[self.motionManager stopAccelerometerUpdates];labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取加速度数据出现错误:%@",error];} else {//分别获取系统在XYZ轴上的加速度数据labelText = [NSString stringWithFormat:@"加速度为\n---------\nX轴：%+.2f\nY轴：%+.2f\nZ轴：%+.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];}//在主线程中更新accelerometerLabel的文本，显示加速度数据[self.accelerometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];}];} else {NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");}//如果CMMotionManager支持获取陀螺仪数据if (self.motionManager.gyroAvailable) {//设置CMMotionManager的陀螺仪数据更新频率为0.1秒self.motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1;//通过代码块开始获取陀螺仪数据[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {NSString *labelText;//如果发生了错误，error不为空if (error) {//停止获取陀螺仪数据[self.motionManager stopGyroUpdates];labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取陀螺仪数据出现错误：%@",error];} else {//分别获取设备绕XYZ轴的转速labelText = [NSString stringWithFormat:@"绕各轴的转速为\n---------\nX轴：%+.2f\nY轴：%+.2f\nZ轴：%+.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];}//在主线程中更新gyroLabel的文本，显示绕各轴的转速[self.gyroLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];}];} else {NSLog(@"该设备被不支持获取陀螺仪数据！");}//如果CMMotionManager支持获取磁场数据if (self.motionManager.magnetometerAvailable) {//设置CMMotionManager的磁场数据更新频率为0.1秒self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 0.1;//通过代码块开始获取磁场数据[self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMMagnetometerData * _Nullable magnetometerData, NSError * _Nullable error) {NSString *labelText;if (error) {[self.motionManager stopMagnetometerUpdates];labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取磁场数据出现错误：%@",error];} else {//分别获取设备在XYZ轴的磁场强度labelText = [NSString stringWithFormat:@"各轴的磁场强度为\n————\nX轴：%+.2f\nY轴：%+.2f\nZ轴：%+.2f",magnetometerData.magneticField.x,magnetometerData.magneticField.y,magnetometerData.magneticField.z];}//在主线程中更新magnetometerLabel的文本，显示磁场数据[self.magnetometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];}];} else {NSLog(@"该设备被不支持获取磁场数据！");}
}