Marlin固件 ---- G_Code 命令解析

命令	意义	参数	示例	备注
G0、G1	线性移动	[E<pos>]： E 轴的相对或绝对坐标，描述进料丝的位置； [F<rate>]：在起点和终点之间移动的最大速率； [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]：X、Y、Z 轴的相对或绝对坐标；	G1 F1500 ; 设置进料速度为1500mm / m G1 X50 Y25.3 E22.4 ; 挤出时移动	1）默认是以毫米为单位，可以通过 G20 将单位设置为英寸。 2）一般使用 G0 作为非挤出运动命令，即运动过程中，E 轴不运动。
G28	X、Y、Z 轴坐标自动归零	[O]：可选参数。如果已知当前位置，那么就不复位。(1.1.9) [R]：复位前升起一段距离。（1.1.9） [X]、[Y]、[Z]：返回各轴原点。	G28 ; 如果没有参数，所有轴都返回原点。 G28 X Z ; X、Z轴返回原点	G28 禁用热床调平，

命令	意义	参数	示例	备注
M105、M155	获取主机温度	[T<index>]：指定挤出机编号 [S<seconds>]：间隔时间（秒）	M105：获取温度信息 M105 T0：获取 0 号挤出机温度信息 M155 S4：每四秒上报一次温度 M155 S0：停止上报温度	M105 是轮询获取数据信息，这并不是最佳方式。 M155 只需设置一个时间间隔，固件就会自动发送数据。

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