Keil RTX 系统函数定义

内核信息和控制

· osKernelInitialize：初始化RTOS内核。

· osKernelStart：启动RTOS内核。

· osKernelRunning：查询RTOS内核是否正在运行。

· osKernelSysTick$ : 获取 RTOS 内核系统定时器计数器。

· osKernelSysTickFrequency$ : RTOS 内核系统定时器频率，单位为Hz。

· osKernelSysTickMicroSec$ : 将微秒值转换为 RTOS 内核系统定时器值。

线程管理

· osThreadCreate：开始执行一个线程函数。

· osThreadTerminate：停止线程函数的执行。

· osThreadYield：将执行传递给下一个就绪线程函数。

· osThreadGetId：获取引用此线程的线程标识符。

· osThreadSetPriority：改变线程函数的执行优先级。

· osThreadGetPriority：获取当前线程函数的执行优先级。

通用等待函数

· osDelay：等待指定时间。

· osWait$ ：等待信号、消息或邮件类型的任何事件。

· 定时器管理$

· osTimerCreate：定义定时器回调函数的属性。

· osTimerStart：用时间值启动或重启定时器。

· osTimerStop：停止定时器。

· osTimerDelete：删除一个定时器。

信号管理

· osSignalSet：设置线程的信号标志。

· osSignalClear：重置线程的信号标志。

· osSignalWait：暂停执行，直到设置了特定的信号标志。

·互斥量管理$

· osMutexCreate：定义并初始化一个互斥锁。

· osMutexWait：获取互斥锁或等待直到它变得可用。

· osMutexRelease：释放互斥锁。

· osMutexDelete：删除一个互斥锁。

· 信号量管理$

· osSemaphoreCreate：定义并初始化一个信号量。

· osSemaphoreWait：获取信号量令牌或等待它变得可用。

· osSemaphoreRelease：释放信号量标记。

· osSemaphoreDelete：删除一个信号量。

· 内存池管理$

· osPoolCreate：定义并初始化一个固定大小的内存池。

· osPoolAlloc：分配一个内存块。

· osPoolCAlloc：分配一个内存块并将该块置零。

· osPoolFree：返回一个内存块到内存池。

· 消息队列管理$

· osMessageCreate：定义并初始化一个消息队列。

· osMessagePut：将消息放入消息队列。

· osMessageGet：获取消息或暂停线程执行直到消息到达。

· 邮件队列管理$

· osMailCreate：用固定大小的内存块定义和初始化邮件队列。

· osMailAlloc：分配一个内存块。

· osMailCAlloc：分配一个内存块并将该块置零。

· osMailPut：将内存块放入邮件队列。

· osMailGet：获取邮件或暂停线程执行直到邮件到达。

· osMailFree：返回一个内存块到邮件队列。

可以从线程和中断服务例程 (ISR) 调用以下 CMSIS-RTOS 函数：

· osSignalSet

· osSemaphoreRelease

· osPoolAlloc、osPoolCAlloc、osPoolFree

· osMessagePut, osMessageGet

· osMailAlloc、osMailCAlloc、osMailGet、osMailPut、osMailFree

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