python如何使用sdk_如何通过Python访问Kvaser CANlib 软件开发包|Kvaser CANlib SDK的应用...

本文是通过Python使用Kvaser产品三篇系列文章的第一篇：

你知道你可以从 Python 访问 Kvaser CANlib 吗？现在 Kvaser CANlib SDK 中包含的 CANlib 已经支持Python 包装器一段时间了，但是我们最近对其进行了全面改造，如我们这里要提到的，程式库更丰富以及功能更多。目前，包装器仅在 Python v2.7 中进行了测试，不兼容 Python v3。

SDK 最新版见www.kvaser.cn/downloads/ （当前版本为v 5.9 发布日期为2015-03-17）。如果您打算直接编辑示例，请确保将SDK安装到具有写入权限的位置（默认位置 C:\Program Files (x86)\Kvaser\Canlib\ 并不是最理想的保存位置。，如下所示，我选择了C:\temp\.的一个子目录）

下载的 Python 示例目录现在包含 CANlib 和 kvrlib 二者的包装器。要了解如何使用它们，请参阅每个包装器文件的底部。例如：如下所示的 canlib.py。

import sys

sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")

import canlib

cl = canlib.canlib()

print "canlib version: %s" % cl.getVersion()

channel = 0

handle1 = cl.openChannel(channel, canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL)

print "Using channel: %s, EAN: %s" % (handle1.getChannelData_Name(),

handle1.getChannelData_EAN())

handle1.setBusOutputControl(canlib.canDRIVER_NORMAL)

handle1.setBusParams(canlib.canBITRATE_1M)

handle1.busOn()

运行上述代码输出结果为：

canlib version: 8.9

Using channel: Kvaser Ethercan Light HS (Remote) (channel 0), EAN: 73-30130-00713-0

CANlib的老用户都知道，输出的canlib.dll版本号（8.9）与CANlib软件包（v5.9）的版本号不同。

添加变量sys.path（如第2行所示）是通过Python可以访问模块的一种方法，更普遍的方法是在调用脚本之前设置环境变量PYTHONPATH。

Python包装器使用ctypes与Kvaser CANlib进行对接。这是Python的外部函数库，它提供可兼容C语言的数据类型，并允许在DLL或共享库中调用函数。这意味着也可以在Linux上使用这些示例（但是由于kvrlib尚未移植到Linux，因此目前仅限于CANlib）。

在下一篇文章中，我们会了解如何使用Python连接到远程设备。

2015-05-22编辑：申明当前的包装器是为Python v2.7所编写。

若有任何评论，请直接通过support@kvaser.com与我们联系。

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